這幾天在做乙個光伏採集電壓的專案，這裡面就運用到了h式逆變橋，而用到逆變橋，就必然會使用到spwm來調製igbt，再通過低通濾波使該電路產生乙個正弦波。而這個專案的重點就是這個spwm的調控，如何調製適合的電壓來是逆變橋輸出正弦波，也是重中之重。
在我這幾天的收集資料以及思考裡，我想到了很多實現spwm的方法，像用兩個定時器來實現，乙個產生波形，另乙個捕獲比較產生占空比。這些都是實踐之後可以實現的了，但後來了解了專案的需求之後，我最終決定使用定時器1中斷來輸出spwm,原理也和以上方法一樣，這個我就不多說了，需要資料的可以私聊我 。
spwm的產生是較簡單的，比較複雜的就是他的spwm陣列的採集，這個採集點是多少，該如何採集，都是個大問題。重點就是調制度來決定這個占空比的大小，最終能決定正弦波的幅值大小。而以上的變數fb，td分別代表的是想得到的頻率和取樣點。這個公式還能靈活運用，都是可以達到預期效果的。
另外還想說一下之前困擾了我一天的小問題（這個小問題真的是會氣死人，浪費了我很多時間）
部分答案也是在各個論壇看到的：
1.關於stm32的高階定時器–定時器1的中斷使能：
（1）中斷使能時脈衝歸為零就開不了捕獲上公升沿中斷
或許這個是很簡單的問題，但我平日寫**的自信讓我忽略了他，導致我一直找問題的方向都不在定時器的配置上，浪費了我很多時間
（2）定時器1,8中斷服務函式的書寫以及它們的中斷源都是不同的，這個也是值得注意的問題點
還有就是要學會用工具學hal庫，省時又快。
剩下的後期再新增吧，現在專案還在趕工，有什麼經驗後期在分享！！！！！！！
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序列通訊一般是以幀格式傳輸資料，即一幀一幀的傳輸，每一幀都含有起始訊號，資料資訊以及停止資訊等。資料各個位同時傳輸，速度快，但是占用引腳資源多。eg led1602 資料按位順序傳輸，占用引腳資源少，但是速度相對較慢。一位一位傳輸 bit iic spi 串列埠通訊 單工，半雙工，全雙工 同步通訊 ...
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