功能描述：今天做資料採集，tim2定時中斷20ms採集一次資料，並存入乙個陣列中。採集完4000個資料後，用串列埠將這4000個資料依次傳送給上位機。
問題描述：debug中對陣列指標add watch，發現指標由0增加至1後就不再增加，懷疑tim2配置有問題，只進了一次中斷。於是查了半天關於定時中斷配置及清除中斷標誌位的問題，一直得不到解決。
void tim2_irqhandler(void)
解決方法：將陣列定義改為
u32 vel_value[3999]=;即可解決問題。即，陣列大小一定要明確定義，不能為空。
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