「如果你用的can引腳是pa11和pa12，接收中斷用can1_rx0_irqn。如果can引腳用的是pb8和pb9，也就是用重定義的引腳，接收中斷用can1_rx1_irqn。由於pa11和pa12也是usb的引腳，所以非互聯型且帶can控制器的微控制器的庫檔案在起名字時用了usb_lp_can1_rx0_irqn。」具體的定義可以參考stm32f10x.h檔案，其中對不同型號的中斷有具體的定義。
示例如下：
1. 配置過濾器
can_filterinitstructure.can_filternumber = 0;
can_filterinitstructure.can_filtermode = can_filtermode_idmask;
can_filterinitstructure.can_filterscale = can_filterscale_32bit;
can_filterinitstructure.can_filteridhigh = 0x0000;
can_filterinitstructure.can_filteridlow = 0x0000;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = 0x0000;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = 0x0000;
can_filterinitstructure.can_filterfifoassignment = can_fifo0;
//關聯fifo0
can_filterinitstructure.can_filteractivation = enable;
can_filterinit(&can_filterinitstructure);
can_filterinitstructure.can_filternumber = 14;
can_filterinitstructure.can_filterfifoassignment = can_fifo1;
//關聯fifo1
can_filterinit(&can_filterinitstructure);
2. 開啟can中斷
can_itconfig(can1, can_it_fmp0, enable);
can_itconfig(can1, can_it_fmp1, enable);
can_itconfig(can2, can_it_fmp0, enable);
can_itconfig(can2, can_it_fmp1, enable);
3. 中斷處理函式
void can1_rx0_irqhandler(void)
void can1_rx1_irqhandler(void)
void can2_rx0_irqhandler(void)
void can2_rx1_irqhandler(void)
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