vision-based acc with a single camera: bounds on range and range rate accuracy
著名的mobileye**：
因為我們只有乙個相機，我們必須用透視來估計距離。可以使用兩種線索:影象中車輛的大小和影象中車輛底部的位置。由於一輛未知型別的車輛(轎車、廂式貨車、卡車等)的寬度可能在1.5m到3m之間變化，基於寬度的距離估計只有大約30%的準確性。它可以用作完整性檢查，也可能用於檢查out-of-calibration，但對於actuation控制來說還不夠好。
使用道路幾何形狀和車輛與道路的接觸點，可以得到更好的估計。首先，我們將假設乙個平面路面和乙個攝像頭安裝，使光軸平行於路面。在相機前距離為z的道路上的一點將以高度y投影到影象上，其中y由方程給出
圖2中， 本車a，前方車b和c，攝像頭p焦距f，高度h，和障礙物b/c距離z1/z2，b/c檢測框著地點在影象的投影是y1/y2。
通過[5]中描述的方法，可以確定安裝角和由於車輛運動引起的俯仰角的變化。通過對車道標誌[6]的分析，可以對非平面性進行一級補償。在對攝像機角度和道路坡度進行補償後，誤差的主要**是確定車輛與道路接觸點的影象座標。在實踐中，可以在1畫素內找到這個點。
運動視覺系統
運動視覺系統，是基礎運動控制，io控制，視覺控制，通過編寫邏輯來實現對軸，視覺控制。支援離線功能，運動軌跡功能，自修復檢查功能，cnc功能，指令碼編輯。手動控制，軌跡示教。你好！這是你第一次使用markdown編輯器所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用markdown編輯器,可以仔細閱讀這篇文章，了...
什麼是機器視覺系統
機器視覺技術是計算機學科的乙個重要分支，它綜合了光學 機械 電子 計算機軟硬體等方面的技術，涉及到計算機 影象處理 模式識別 人工智慧 訊號處理 光機電一體化等多個領域。自起步發展至今，已經有20多年的歷史，其功能以及應用範圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字影象感測器 cmo...
機器視覺系統硬體部分
1光源部分 目前用的比較多的就是這幾種 螢光燈 放電現象將電能轉換為光。發光顏色以白色為主，其中三波長螢光燈比較接近自然光。鹵素燈 將惰性氣體和鹵素氣體密封在玻璃球內部，發光原理與白熾燈一樣，但是比白熾燈更亮，壽命更長。白熾燈 通過燈絲的電流產生光的。老化快，隨著時間推移，亮度迅速下降。led 壽命...