機器視覺是乙個相當新興的研究領域。機器視覺發展到現在已有15年的歷史。機器視覺作為一種應用系統，其功能特點是隨著工業自動化的發展而逐漸完善和發展的。人們從20世紀50年代開始研究二維影象的統計模式識別，60年代開進行三維機器視覺的研究，70年代中，mit人工智慧實驗室正式開設機器視覺課程，80年代開始，開始了全球性的研究熱潮，機器視覺獲得了蓬勃發展，新概念、新理論不斷湧現。
機器視覺系統的概念、組成及特點
機器視覺是將影象處理、計算機圖形學、模式識別、計算機技術、人工智慧等眾多學科高度整合和有機結合，而形成的一門綜合性的技術。一般地說，機器視覺是研究計算機或其他處理器模擬生物巨集觀視覺功能的科學和技術，也就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
機器視覺系統的組成如圖2-1。有照明部分、影象獲取部分、影象顯示部分和影象處理部分。一般採用ccd攝像頭攝取檢測影象並轉化為數碼訊號，再對影象數碼訊號進行處理，從而得到所需要的各種目標影象特徵值，並由此實現模式識別、座標計算、灰度分布圖等多種功能。然後再根據其結果顯示影象，輸出資料，發出指令，配合執行機構完成位置調整，好壞篩選，資料統計等自動化流程。
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視易於實現資訊整合，是實現計算機整合製造的基礎技術。因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用於工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。
有不少學科的研究目標與機器視覺相近或者相關，這些學科中包括影象處理、模式識別或影象識別、影象理解等。由於歷史發展或領域本身的特點，這些學科有某種程度的相互重疊。但是，機器視覺與其他學科又有著一定的區別，其特點是：
1、綜合技術
2、強調工業可靠性
機器視覺強調工業現場環境下的可靠性，要求能夠適應工業生產中惡劣的環境，有較高的容錯能力和安全性，不會破壞工業產品。
3、強調實用性
機器視覺強調實用性，要求有合理的價效比，要有通用的工業介面，能夠由普通工作來操作，有較強的通用性和可移植性。
4、要求高速度和高精度
由於機器視覺通常要求高速度和高精度，數字影象處理中的許多新演算法目前還難以應用。因此，機器視覺技術在工業生產中的實際應用速度遠遠滯後於影象處理理論的發展速度。
詳細解讀機器視覺系統組成及工作原理
機器視覺系統組成 從機器視覺系統字面意思就可看出主要分為三部分 機器 視覺和系統。機器負責機械的運動和控制 視覺通過照明光源 工業鏡頭 工業相機 影象採集卡等來實現 系統主要是指軟體，也可理解為整套的機器視覺裝置。下面我們重點說下機器視覺系統中的五大模組 1.機器視覺光源 即照明光源 照明光源作為機...
機械人視覺系統組成及定位演算法
機械人視覺研究的核心內容是 視覺定位與導航 路徑規劃 避障 多感測器融合。視覺定位技術有多種，包括單目視覺 雙目視覺 多目視覺 rgb d等，後三種方法可以使影象具有深度資訊，這些視覺 眼睛 亦可以稱為vo 視覺里程計。vo在機械人乃至計算機視覺問題中，是乙個通過分析處理相關影象序列來確定機械人的位...
什麼是機器視覺系統
機器視覺技術是計算機學科的乙個重要分支，它綜合了光學 機械 電子 計算機軟硬體等方面的技術，涉及到計算機 影象處理 模式識別 人工智慧 訊號處理 光機電一體化等多個領域。自起步發展至今，已經有20多年的歷史，其功能以及應用範圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字影象感測器 cmo...