目前機器視覺的主要應用在於質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機械人上的應用則主要在於引導定位。機械人視覺引導系統，由單目視覺向基於多個鏡頭的多目3d視覺引導系統發展。
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隨著不同視覺系統和機械人控制器的湧現，使得通訊變得更容易整合。在過去，整合商不得不應對devicenet或序列通訊。當用它來連線視覺系統與機械人時，這兩種技術都有可能引來麻煩。但隨著ethernet/ip和profitnet成為基於乙太網的協議，並且幾乎所有的智慧型相機和基於pc的機器視覺系統都支援這些協議，它們為實現與機械人結合的各種自動化技術開啟了閘門。在整個vgr市場都能感受到更好的通訊所帶來的好處。
機械人與視覺系統之間的整合越緊密，設計師們就越易於將三項相關的座標系統（機械人、視覺和現實世界）聯絡起來。
撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談，單就機械人視覺系統來說，機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間，這主要得益於我國機械人產業規劃發展。
機器視覺將來被廣泛應用於工業機械人領域，主要具有四個功能：
1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，裝置需要根據機器視覺取得的晶元位置資訊調整拾取頭，準確拾取晶元並進行繫結，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。
4、識別，就是利用機器視覺對影象進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和物件。可以達到資料的追溯和採集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
為了使機械人能夠勝任更複雜的工作，機械人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機械人視覺以其資訊量大、資訊完整成為最重要的機械人感知功能。
那麼，機器視覺和機械人當前的發展方向在哪呢？
一、機器視覺軟體中，出現了大量的易用性強，且完全漢化的軟體平台。
二、基於視覺感測器或者說視覺鏡頭的視覺光源產品，無須另配電源。
三、3d視覺檢測與機械人3d視覺引導系統被重點推薦。
四、提及機械人系統ros的開源問題。
五、機械人整合應用中的定位和自主導航問題。
六、工業停機和事故可能給企業帶來的損失。
可見，機器視覺與機械人的融合主要解決的是定位問題，高度開源、高可靠性、高易用性已經成為相關自動化產品的基本要求。綜合來看，相關趨勢包括視覺產品本身的微型化和高度整合化，3d視覺的發展，機械人自主導航的實現，以及與大資料和智慧型控制系統的融合。
什麼是機器視覺系統
機器視覺技術是計算機學科的乙個重要分支，它綜合了光學 機械 電子 計算機軟硬體等方面的技術，涉及到計算機 影象處理 模式識別 人工智慧 訊號處理 光機電一體化等多個領域。自起步發展至今，已經有20多年的歷史，其功能以及應用範圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字影象感測器 cmo...
機器視覺系統硬體部分
1光源部分 目前用的比較多的就是這幾種 螢光燈 放電現象將電能轉換為光。發光顏色以白色為主，其中三波長螢光燈比較接近自然光。鹵素燈 將惰性氣體和鹵素氣體密封在玻璃球內部，發光原理與白熾燈一樣，但是比白熾燈更亮，壽命更長。白熾燈 通過燈絲的電流產生光的。老化快，隨著時間推移，亮度迅速下降。led 壽命...
什麼是機器視覺系統？
我們常說的視覺，其實就是指我們眼睛所看到的東西展現在我們面前，而機器視覺系統其實就是機器的眼睛，主要通過光學的裝置和非接觸的感測器來接收和處理乙個真實物體的影象，以獲得所需資訊或用於控制機械人運動的裝置。在一些工業生產過程中，一般都要經過各種各樣的驗收工作，包括去識別一些產品的零件的缺陷等等，比如說...