關於視覺系統構成要素的初步理解
視覺系統有四個組成部分,分別是照明裝置、成像裝置、處理裝置和演算法軟體。
1.照明裝置,光源:主要有自然光,紅外,日光,補光燈,路燈,led燈光,可見光等等。
2.成像裝置:如相機等。
3.處理裝置:主機,嵌入式處理系統等。
4.演算法軟體:視覺處理系統。
其實很簡單的理解,用人的視覺來說,我們人眼所能看到的都是在有光的情況下(光源),所能看到的物體,通過眼球生成影象傳回大腦視神經處理(主機),通過一些分析給出結論(處理系統)。
現在普及的應用有:服務機械人(內建相機拍照獲取當前所面對的場景,然後傳回主機分析得出結論,發出指令做出相應動作)
智慧型監控,自動駕駛,智慧型家居,無人機快遞等等
典型的機器視覺系統五要素
在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺 同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。如今,中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一,應用範圍涵蓋了工業 農業 醫藥...
智慧型焊接機械人的視覺系統構成
前言 區域性環境自主智慧型焊接機械人系統要在一定範圍和技術程度上完成焊工焊接任務的功能 對焊接機械人進行視覺感測的初始焊位識別及導引研究,是實現智慧型化焊接機械人的關鍵技術之一。在這個子系統中,操作人員只需要對焊接機械人進行簡單的粗略示教甚至不需要示教,而由焊接機械人根據感測器資訊自動完成尋找初始焊...
機器視覺系統與CMM的整合
機器視覺伴隨計算機技術 現場匯流排技術的發展,技術日臻成熟,已是現代加工製造業不可或缺的產品,廣泛應用於食品和飲料 化妝品 製藥 建材和化工 金屬加工 電子製造 包裝 汽車製造等行業。機器視覺測試系統.jpg 機器視覺是個相對較新的技術,它為製造工業在提高產品質量 提高生產效率和操作安全性上提供了許...