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①3顆運動控制晶元合成的靈活式運動控制器。
所謂的靈活指的是在同一張板子上面可以實現2到6軸的切換，無非多一顆晶元少一顆晶元而已。由於晶元的**還是重頭，可以依據自己的需要選擇晶元的貼裝，這樣對整個控制的成本可控。
②多晶元間插補可用
在3顆晶元間可以進行互動，所謂的互動無非就是將幾顆晶元進行併聯通訊，主軸帶著從軸走，長軸帶著短軸走。在同個平面就比較好理解，幾個插補的軸同時進行互動，同時開始同時結束，加減速這些東西晶元的演算法會進行對應的運算。
③基本的功能
技術指標 :
控制電機數 6軸
插補 ：六軸任意軸直線插補，兩軸圓弧插補，具體插補用法會有區別，需要看下對應的函式用法。
脈衝頻率範圍 1pps~4mpps（pulse per second 即 hz）
脈衝輸出特性 差分方式，支援脈衝+方向(pul/dir)或雙脈衝(cw/ccw)
編碼器輸入 差分方式，a/b相脈衝或者上下脈衝，可1、2或4倍率
專用訊號 硬體正負限位，stop訊號，伺服報警訊號，伺服到位訊號，緊急停止訊號
通用數字輸入訊號 40路，全部光耦隔離。
通用數字輸出訊號 10路。其中，8路達林頓集電極輸出，2路mos管放大輸出。
spi flash 64k
nand flash 512m
sram 16bit寬512k, 16*512k=1m位元組
網路介面 乙太網（10m/100m）
u盤介面 2.0
序列口 3路，一路rs232，一路ft232，一路485
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