下面具體說明開發流程（網上找的）
//用非阻塞模式開啟攝像頭裝置
intcamerafd;
camerafd= open(「/dev/video0″, o_rdwr| o_nonblock, 0);
//如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述**變為：
camerafd = open(」/dev/video0″, o_rdwr, 0);
關於阻塞模式和非阻塞模式
即使尚未捕獲到資訊，驅動依舊會把快取（dqbuff）裡的東西返回給應用程式。
設定屬性及採集方式
在linux程式設計中，一般使用ioctl函式來對裝置的i/o通道進行管理：
extern intioctl(int__fd, unsigned long int__request, …) __throw;
__request： 具體的命令標誌符。
常用的結構體(參見/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs; //向驅動申請幀緩衝的請求，裡面包含申請的個數
struct v4l2_format fmt; //幀的格式，比如寬度，高度等
struct v4l2_buffer buf; //代表驅動中的一幀
struct v4l2_queryctrl query; //查詢的控制
struct v4l2_control control; //具體控制的值
在進行v4l2開發中，一般會用到以下的命令標誌符：
1 vidioc_reqbufs： 分配記憶體
3 vidioc_querycap： 查詢驅動功能
5 vidioc_s_fmt： 設定當前驅動的頻捕獲格式
6 vidioc_g_fmt： 讀取當前驅動的頻捕獲格式
7 vidioc_try_fmt： 驗證當前驅動的顯示格式
8 vidioc_cropcap： 查詢驅動的修剪能力
11 vidioc_qbuf： 把資料從快取中讀取出來
12 vidioc_dqbuf： 把資料放回快取佇列
這些io呼叫，有些是必須的，有些是可選擇的。
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對這塊不是特別理解，看了幾篇部落格，還是一知半解，先記錄下，以後有機會深入後，再來更新 首先介紹兩個概念 uvc 最新的uvc版本為uvc 1.5，由usb if usb implementers forum 定義包括基本協議及負載格式 1 2 這是wikipedia的解釋。v4l2 從兩個的介紹也...
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