在做晶振守時等專案時經常需要生成乙個可調相位的1pps，我最近就遇到了這樣的問題。利用stm32的定時器定時1s，然後在tim_it_update中斷時輸出1pps上公升沿理論是可以的，但是移動相位很不方便，修改定時器的計數值是乙個方法，但是這會引入很大的系統誤差。
利用stm32定時器的輸出比較模式輸出1pps並達到相位可調的目的是我目前想到的最好的方法，其實這種機制的原理很簡單。stm32的定時器的眾多暫存器中有幾個是我們經常要使用到的，它們分別是：
預分頻暫存器：配置它會將定時器的輸入主頻進行分頻。假設我的系統主頻是100m，我定時器的參考頻率是apb1也就是50m，如果我給預分頻暫存器中寫入4，則將定時器的頻率分為10m。
預裝載暫存器：這個暫存器在計數暫存器溢位是會將該暫存器的值裝入計數暫存器。
計數暫存器：按照上面預分頻的例子值，該暫存器每100ns暫存器值會加一直到到達預裝載值然後產生溢位中斷。
ccrx：當配置為比較輸出時，ccrx暫存器中的值與計數暫存器中的值相等時會觸發tim_it_ccrx中斷。
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
/*設定中斷*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim3_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority =
1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority =
1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init
(&nvic_initstructure)
;/*時鐘*/
rcc_apb1periphclockcmd
(rcc_apb1periph_tim3, enable)
;//初始化tim3
tim_timebasestructure.tim_period =
1000000-1
;//設定在下乙個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器週期的值
tim_timebasestructure.tim_prescaler =72-
1;//72分頻，tim3 = 1mhz
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
//1分頻
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
//向上計數模式
tim_timebaseinit
(tim3,
&tim_timebasestructure)
;//初始化tim3 channel2 pwm模式
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_toggle;
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable;
//比較輸出使能
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high;
tim_ocinitstructure.tim_pulse =
1000000/2
;//tim3->ccr1初始值為500000
tim_oc1init
(tim3,
&tim_ocinitstructure)
;//根據t指定的引數初始化外設tim4 oc1
tim_itconfig
(tim3, tim_it_cc1,enable)
;tim_setcounter
(tim3,0)
;
void
tim3_irqhandler
(void
)//tim3中斷
}
STM32的PWM輸出實驗
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