1、msp和psp
1）control暫存器
2）復位後預設使用msp。
3）中斷為處理模式（handle），永遠是特權級；非中斷即為執行緒模式，可在中斷中指定（control[0]）為特權級或使用者級。
4）處理模式始終使用msp；執行緒模式可選使用psp或msp（有os時，一般使用psp），由exc_return控制。
2、進入中斷：
1）依次把xpsr, pc, lr, r12以及r3‐r0由硬體自動壓入適當的堆疊中：
2）如果當響應異常時，當前的**正在使用psp，則壓入psp，即使用執行緒堆疊；否則壓入msp，使用主堆疊。一旦進入了服務例程，就將一直使用主堆疊。
3）pc：在向量取出完畢後，pc將指向服務例程的入口位址，
4）r：lr的用法將被重新解釋，其值也被更新成一種特殊的值，稱為「exc_return」，並且在異常返回時使用。exc_return的二進位制值除了最低4位外全為1，而其最低4位則有另外的含義（見表9.3和表9.4）。
合法的exc_return數值 功能
0xffff_fff1 返回handler模式
0xffff_fff9 返回執行緒模式，並使用主堆疊(sp=msp)
0xffff_fffd 返回執行緒模式，並使用執行緒堆疊(sp=psp)
可以看到ucos第一次任務切換時，該值從0xffff_fff9 被修改為0xffff_fffd，即完成msp到psp的切換。
3、從中斷中返回：
返回指令 工作原理
bx //當lr儲存exc_return時，使用bx lr即可返回
pop 和pop
//在服務例程中，lr的值常常會被壓入棧。此時即可使用pop指令把lr儲存的exc_return往pc裡彈，從而激起處理器做中斷返回
ldr與ldm //把pc作為目的暫存器，亦可啟動中斷返回序列
按照相反順序彈出堆疊，如bx lr指令，pc檢測到特殊的值exc_return，認為是從中斷中返回。
4、咬尾中斷：後到中斷無法搶占時，減少壓棧出棧處理。
STM32外部中斷
一 基本概念 arm coetex m3核心共支援256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可程式設計的256級中斷優先順序的設定。stm32目前支援的中斷共84個 16個內部 68個外部 還有16級可程式設計的中斷優先順序的設定，僅使用中斷優先順序設定8bit中的高4位。stm32可支援...
stm32外部中斷
外部中斷程式配置流程 rcc 時鐘配置 void rcc configuration void 時鐘配置 開啟各路時鐘 rcc apb2periphclockcmd rcc apb2periph usart1 rcc apb2periph gpioa rcc apb2periph afio,enab...
stm32外部中斷
好久沒玩微控制器了，最近閒著沒事想拿出來玩玩，沒想到乙個stm32的外部中斷讓我花費了兩天時間，好的的挫折啊！終於下午除錯成功，下面來說一下我的除錯之路吧！硬體就是兩個按鍵，四個led，led事共陽極接法，按鍵一端接地一端接gpio口，通過按鍵中斷控制led。程式寫好以後發現始終無法進入中斷，開始查...