stm32產生兩路相位差為180度的pwm
by derrick wang
由於上次用高階定時器產生的兩路互補帶死區的pwm訊號不能滿足應用需求。如標題所示需要的是兩路相位差為180度的pwm訊號，占空比和頻率都是相同的，只是相位不同。仔細重讀高階定時器的資料手冊，發現產生的兩路互補訊號達不到這個要求。然後必然要考慮用兩個通道產生了（兩路互補屬於乙個通道）。仔細蒐羅最終確定了兩種發案可以實現，這兩種方式具有異曲同工之妙但也有各自的不同。相同之處在於同採用定時器計數的**對齊模式，不同就在於輸出選擇的模式不同（對tim_ccmrx暫存器中ocxm位進行配置）。 下面待我一一詳解。生成的波形圖如下：
方案一：定時器計數採用**對齊模式，兩路輸出配置為pwm的輸出比較模式。
1）配置定時器的計數器為中間對齊計數，即先向上計數再向下計數。
2）在該定時器上選擇2個通道，並分別配置為輸出比較模式，要輸出如上圖波形須把兩路輸出極性設定為不同。
3）配置自動重裝載暫存器timx_arr為要求輸出頻率的一半。
4）假定cc1為第乙個輸出訊號的通道，再假定第乙個訊號的正脈衝寬度對應為w1，則配置timx_ccr1為timx_arr-w1/2。
5) 同4），假定cc2為第二個輸出訊號的通道，正脈衝寬度對應為w2，配置timx_ccr2為w2/2。
下面我要產生頻率為50khz，占空比為20%的兩路pwm訊號。timx_arr=72000/50/2=720；
timx_ccr1=720-720*0.2=576；timx_ccr2=720*0.2=144；
為什麼這樣算請看下圖：
①和②對應得值就是576. ③和④對應得值就是144。但是他們之間的距離是相等的，也就保證了兩路pwm產生的占空比是一樣的。
具體配置**如下所示：
gpio_inittypedef gpio_initstructure2;tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure
;tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure
;rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_gpioa
,enable
);rcc_apb1periphclockcmd
(rcc_apb1periph_tim3
,enable
);/********tim3_ch1 引腳配置*********/
gpio_initstructure2
.gpio_pin
=gpio_pin_6
;gpio_initstructure2
.gpio_speed
=gpio_speed_50mhz
;gpio_initstructure2
.gpio_mode
=gpio_mode_af_pp
;//設定為復用浮空輸出
gpio_init
(gpioa
,&gpio_initstructure2
);/********tim3_ch2 引腳配置*********/
gpio_initstructure2
.gpio_pin
=gpio_pin_7
;gpio_initstructure2
.gpio_speed
=gpio_speed_50mhz
;gpio_initstructure2
.gpio_mode
=gpio_mode_af_pp
;//設定為復用浮空輸出
gpio_init
(gpioa
,&gpio_initstructure2
);/************定時器基本配置***************/
tim_timebasestructure
.tim_period
=720-1
;// 自動重裝載暫存器的值
tim_timebasestructure
.tim_prescaler=0
;// 時鐘預分頻數
tim_timebasestructure
.tim_clockdivision
=tim_ckd_div1
;// 取樣分頻
tim_timebasestructure
.tim_countermode
=tim_countermode_centeraligned3
;//**對齊計數
tim_timebasestructure
.tim_repetitioncounter=0
;//重複暫存器，用於自動更新pwm占空比
tim_timebaseinit
(tim3,&
tim_timebasestructure
);/**************pwm通道1輸出配置*************/
tim_ocinitstructure
.tim_ocmode
=tim_ocmode_pwm1
;//設定為pwm1輸出模式
tim_ocinitstructure
.tim_pulse
=200
;//設定占空比時間
tim_ocinitstructure
.tim_ocpolarity
=tim_ocpolarity_low
;//設定輸出極性
tim_ocinitstructure
.tim_outputstate
=tim_outputstate_enable
;//使能該通道輸出
// //下面幾個引數是高階定時器才會用到
// tim_ocinitstructure.tim_ocnpolarity=tim_ocnpolarity_low; //設定互補端輸出極性
// tim_ocinitstructure.tim_outputnstate=tim_outputnstate_enable;//使能互補端輸出
// tim_ocinitstructure.tim_ocidlestate=tim_ocidlestate_set; //死區後輸出狀態
// tim_ocinitstructure.tim_ocnidlestate=tim_ocnidlestate_set;//死區後互補端輸出狀態
tim_oc1init
(tim3
,&tim_ocinitstructure
);//按照指定引數初始化
/**************pwm通道2輸出配置*************/
tim_ocinitstructure
.tim_ocmode
=tim_ocmode_pwm2
;//設定為pwm1輸出模式
tim_ocinitstructure
.tim_pulse
=520
;//設定占空比時間
tim_ocinitstructure
.tim_ocpolarity
=tim_ocpolarity_low
;//設定輸出極性
tim_ocinitstructure
.tim_outputstate
=tim_outputstate_enable
;//使能該通道輸出
tim_oc2init
(tim3
,&tim_ocinitstructure
);tim_oc1preloadconfig
(tim3
,tim_ocpreload_enable
);//使能timx在ccr1上的預裝載暫存器
tim_arrpreloadconfig
(tim3
,enable
);//使能timx在arr上的預裝載暫存器
tim_cmd
(tim3
,enable
);//開啟tim2
tim_ctrlpwmoutputs
(tim3
,enable
);//pwm輸出使能，一定要記得開啟
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