最近做乙個專案，需求是通過崑崙通態的組態觸控螢幕作為上位機監測資料，然後將資料整合最後列印報表輸出。崑崙通態以前可以直接將預覽頁的所有資料都列印出來，包括整屏未顯示完全的。但是現在崑崙通態將win平台換為linux了(據說是因為版權授權問題)，於是就沒有這個功能了。因為需求量不夠，也不能獲得廠家的直接支援，於是只能想辦法通過自己下位機去驅動印表機，直接完成資料的列印輸出。
市面上目前主要是惠普與愛普生印表機用得比較多，都有usb與並口兩種介面，因為通過usb控制需要單獨協議，對電路的外圍設計與程式編寫都麻煩許多，於是打算用並口。其實並口好像是專門為印表機而生的，愛普生的針式印表機還保留並口。
最後選用了愛普生的lq-630ii，查詢資料，其使用的是esc語言。
問題1：微控制器如何與印表機通過並口連線起來？
答：印表機的並口線分為兩端，一端連線印表機36針，一端連線pc或者微控制器等控制端25針，這裡作為控制端操作我們就只關心25針介面。
25針控制端接線說明如下：
pcb電路設計接線說明：
問題一總結：
1.25針接線並沒有完全用到，
引腳18~25：8根引腳都是gnd。
引腳1：stb，作為資料選通，也就是當stb從高電平變化為低電平時，資料引腳的資料才會被印表機讀取，也就是告訴印表機資料已經準備完成，可以讀取。
引腳14：feed，自動進紙與否，控制端控制印表機狀態。
引腳15：error，印表機出錯與否，控制端讀取印表機狀態。
引腳16：init，硬體上重啟印表機，大於50us的低電平就將重啟印表機，回到初始狀態，比如清除印表機快取區。
引腳11：busy，印表機忙標誌位，高電平表示印表機正在處理資料，不能接收新的資料，直到變為低電平為止。
引腳10：ack，我暫時沒用到。
引腳2~9：共8位作為並口資料傳輸位，也就是一次傳輸8位資料(1byte)。
注意：1.也就是說其實我們只需要 stb、busy、data 幾組引腳就可以控制印表機了。
2.各個引腳上拉電阻不能少！
問題2：控制端的資料是如何到達印表機的？
答：1.並口8根資料線賦值需要傳送的資料，比如0x80。
2.判斷busy引腳狀態，是否空閒，若忙則等待。
3.空閒狀態時，stb從低電平到高電平脈衝，告訴 印表機可以讀取資料了。
4.印表機獲取資料存於列印緩衝區，遇到換行或者回車資料，或者快取區滿則自動列印資料。
問題3：乙個8位資料如何傳送給印表機？
答：1.其實就是前面問題2的解讀過程，具體**我在測試階段使用了死迴圈while來等待busy空閒，這樣保證資料不丟失，每個位元組都要等待印表機接收到。
void printbyte(unsigned char ch)
unsigned char printbyte(unsigned char ch)
return 0;
}
答：1.首先是前面提到的資料到達印表機過程，也就是先解決了傳送乙個位元組資料的問題（見問題3過程）。
2.其實多個位元組傳送的實質也是乙個個位元組傳送的，第乙個位元組傳送完成，判斷忙狀態，空閒則繼續傳送下乙個位元組。
3.為了保證每乙個資料都到達印表機，不存在控制端傳送了，不管印表機是否正確接收。我想的方法是：用乙個本地buf將我這次需要傳送的n個位元組資料一次存入其中，給乙個從0開始的buf下標計數值，採用輪訓去傳送該buf，每次傳送成功則下標加1，即傳送下乙個資料，否則下標保持不變，繼續傳送該資料。
#define _print_buf_num_ 250
unsigned int print_sign = 0;
unsigned char print_buf[_print_buf_num_]; //
//將指定一位元組資料存入print_buf中，其存入資料個數與下標對應
void printdatatobuf(unsigned int *dataaddr, unsigned char byte)
//將指定字串存入print_buf中，注意不能包含0x00，字串會自動切斷
void printdatatobufs(unsigned int *dataaddr, unsigned char mydata)
}}
答：1.主函式中對命令等資料操作都是乙個乙個存入buf中的，而對於字串則使用第二個函式一次存入。
#define _gjjlbb_ "列印測試內容\r\n"
print_sign = 0;//每次存入前復位下標，表示從0開始
//設定左邊界
printdatatobuf(&print_sign, 0x1b);
printdatatobuf(&print_sign, 0x6c);
printdatatobuf(&print_sign, 0x01);
//設定下劃線
printdatatobuf(&print_sign, 0x1c);
printdatatobuf(&print_sign, 0x2d);
printdatatobuf(&print_sign, 1);
printdatatobufs(&print_sign, _gjjlbb_); //真實列印資料
//取消下劃線
printdatatobuf(&print_sign, 0x1c);
printdatatobuf(&print_sign, 0x2d);
printdatatobuf(&print_sign, 0);
printdatatobufs(&print_sign, "\r\n"); //印表機遇到回車換行才回去馬上列印出來
rowdatacombinationok = 1; //本次資料組合完成，需要開始列印標誌
問題6：資料已經存入buf中，個數也已經知道，如何輪訓傳送給印表機呢？
答：1.關鍵步驟如下，具體在**輪訓需要根據你自己的程式需求。
//printdatareadaddr 是從0 開始的讀取buf資料的下標位址
//print_sign代表本次buf中乙個有多少資料
if(printdatareadaddr < print_sign)
//將讀取值傳送給印表機，成功才累加讀取位址
if(printbyte(readprintbufdata)) }
//本次一行資料寫入完成
else
答：1.印表機是接收到一行資料(若該行資料中包含回車換行則自動立即列印)，否則需要等待印表機的快取區滿才自動列印。
2.lq-630ii印表機快取區 32k。
3.為了保證印表機每次完整列印一行資料後再去列印下一行，我們使用的是應答方式，也就是下位機作為直接驅動印表機的控制端，在印表機完成一行列印後主動請求下一行資料，上位機收到新的資料請求後將資料傳送給下位機。這中間最重要的是通訊協議中需要定義行標誌，上下統一，從而保證請求與接收資料的唯一性。
總結：下位機需要列印第一行，則向上位機傳送1，上位機收到1則將第一行資料按照特定格式與編號1一起傳送給下位機，下位機收到1與自己請求編號1相同，則獲取該訊息後的資料報，解析資料，列印出來。接著將請求編號設定為2，去請求第二行資料，依次類推。
51微控制器系列知識4 並口 1
一 l 51微控制器有4個並行輸入 輸出口，每個口有8根口線，因而4個埠共有32根口線。每個都是雙向口，既可以做輸入口，又可以做輸出口用。每個口都包含乙個鎖存器和1個輸入緩衝器及輸出驅動器。單片微機實用技術 第二版.王桂良 孫明義編著.四川大學出版社 1 po口 l 埠和其中的鎖存器 p0 p3 有...
微控制器控制繼電器
一 什麼是繼電器 繼電器 英文名稱 relay 是一種電控制器件，是當輸入量 激勵量 的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。網上找了幾張實物圖 二 繼電器的應用與型別 應用 通常應用於自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種 自動開關 故在電...
51微控制器控制引腳
一般情況下，微控制器的引腳當中，除了電源引腳和晶振引腳，其它的都是io口。當我們控制微控制器的引腳高低時，我們把引腳當做輸出引腳 當我們需要檢測連線到微控制器引腳上的電平時，我們把引腳當做輸入引腳使用。使引腳p1.5輸出高電平，可以這樣寫 p1 0x20 或者 sbit p1 5 1 第一種寫法，在...