一、什麼是繼電器
繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，
在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。
網上找了幾張實物圖
二、繼電器的應用與型別
應用：通常應用於自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種「自動開關」。
故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路切換開關等作用。
在我們電子裝置中只要是使用繼電器作為轉換電路的切換開關，利用小電流去控制大電流。
分類：電磁繼電器
固體繼電器
溫度繼電器
舌簧繼電器
時間繼電器
高頻繼電器
極化繼電器
光繼電器
聲繼電器
熱繼電器
另外，同一種型別的也有不同電壓之分，單路或雙路等分類
三、繼電器的控制電路
繼電器控制電路如下，一般是利用三極體對電流進行放大處理，達到控制繼電器的作用
途中的二極體是為了保護三極體，因為繼電器裡面的線圈也可以看成是乙個電感，當停電
時電感兩端的電壓不能突變，因此電流會倒流，沒有二極體保護久而久之就會把三極體擊穿
四、繼電器控制程式設計
分析：只要控制微控制器的電平變化最後令三極體的電平狀態改變就可以達到控制繼電器的開關通斷的目的
本程式將設計繼電器不斷進行開和關操作。
#include sbit relay=p1^1; //定義微控制器控制繼電器電路的埠
//延時函式
void delay(void)
void main()
}
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因為吃虧了，而且不小，發個貼記錄下，以後長記性。問題是由於不做光耦隔離，電路不穩定，做了光耦隔離，上電和斷電瞬間被隔離器件上電抖動一下，明顯不可以。錯誤的示範我就不發圖了。12v電源 stm32 驅動舵機，功率不大也不小，必須隔離 圖一，此種光耦隔離方法不會導致上電繼電器抖動吸合一下再斷開，但是缺點...
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