當乙個任務等待訊號量、互斥型訊號量、時間標誌組或訊息佇列時，該任務就被放入任務掛起錶或等待表中，帶有任務掛起錶的核心物件如下：
核心物件
訊號量、互斥訊號量
os_sem、os_mutex
訊號量、事件標誌組
os_sem、os_***_grp
訊息佇列
os_q
每種核心物件的頭部都包含三個相同的資料域，第乙個資料域為核心物件的型別，系統通過該資料域判斷核心物件的型別
核心物件
type資料域的值(4個ascii值)
訊號量sema
互斥訊號量
mutx
事件標誌組
flag
訊息佇列
queu
struct os_pend_list
;
struct os_pend_data
;
struct os_sem
;
每個os_pend_data結構體都指向其對應的任務控制塊tcb，因此可以通過訊號量的任務掛起錶知道哪個任務在等待該訊號量
每個任務控制塊中的os_tcb.penddatatblptr又指回到os_pend_data結構體(此處指向的可能是乙個結構體陣列，表徵該任務正在同時等待多個核心物件，每乙個表項表明乙個等待的核心物件)
os_pend_data結構體構成乙個雙向鍊錶，系統可以很容易的新增或刪除掛起錶中的任意乙個任務
μc/os-iii僅僅允許任務同時等待多個訊號量和（或）多個訊息佇列，不支援同時等待多個事件標誌組或互斥訊號量。
乙個任務呼叫ospendmulti()來等待多個核心物件，同時指定乙個超時時間，該時間對任務等待的核心物件都有效，如果在指定的超時時限內，沒有物件被發布，該任務將返回乙個錯誤**，表示等待超時。
os_obj_qty ospendmulti (os_pend_data *p_pend_data_tbl,
/*等待多個核心物件的os_pend_data結構體陣列，結構體中.pendobjptr表明任務等待的核心物件*/
os_obj_qty tbl_size,
/*等待核心物件的數目，即os_pend_data結構體陣列的大小*/
os_tick timeout,
/*等待超時時間*/
os_opt opt,
/*等待物件選項*/
os_err *p_err)
/*返回錯誤碼*/
//例如：乙個任務等待3個訊號量，2個訊息佇列
os_sem mysem1;
os_sem mysem2;
os_sem mysem3;
os_q myq1;
os_q myq2;
void
mytask
(void
)}
4.1 乙個任務同時等待多個訊號量
乙個指向os_pend_data表基位址的指標被放到同時等待兩個訊號量的任務的控制塊中即os_tcb.penddatatblptr
os_pend_data表的表項數也被放在該任務的控制塊中(即os_tcb.penddatatblentries)，表明該任務同時等待幾個核心物件
第乙個訊號量指向os_pend_data表的第乙個表項
os_pend_data表的第乙個表項資料os_pend_data[0].pendobjptr指向等待的第乙個訊號量
由於第乙個訊號量只有乙個任務在等待，所以os_pend_data[0]中的prevptr和nextptr都指向null
第二個訊號量的具體指向同第乙個訊號量
4.2 多個任務同時等待多個訊號量
多個任務同時等待多個訊號量時，os_pend_data表被串聯起來，位於雙向鍊錶前面的os_pend_data結構體屬於高優先順序，後面的屬於低優先順序。當乙個任務等待多個核心物件時，os_pend_data表中只有乙個表項的rdyobjptr為非空值，表明這個任務等待的哪個核心物件被發布。
例如，上面n哪個等待3個訊號量，2個訊息佇列的任務，如果第乙個訊息佇列被發布，則os_pend_data表中的內容如下圖：
C OS III 任務就緒表
在系統中，所有已經就緒等待執行的任務都被放入乙個所謂 就緒表 ready list 中，該錶包括兩部分 1.1 就緒優先順序位對映表 每一位代表乙個優先順序，當某一優先順序由任務就緒時，在就緒優先順序位對映表中該優先順序對應的位被置1，之所以按照上圖的順序對映，是為了便於使用一條特殊的指令 計算前導...
C OSIII 任務通訊（訊息傳遞）
使用情況 乙個任務或者中斷服務程式與另乙個任務交流資訊 使用方法 訊息佇列服務函式的實現 在os q.c檔案中，在編譯時，將os cfg.h檔案中的配置常數os cfg q en設為1就可啟用這些服務函式。常用訊息佇列的服務函式有 void osqcreate os q p q,指向訊息佇列控制塊的...
ucos任務掛起
建立好了任務之後，就已經初步跨進了ucosii的程式設計了，隨著進一步的程式設計，發現學會建立了任務還是不夠的，建立任務1用於串列埠1傳送資料，任務2用於串列埠1接收資料，程式本身的意圖是傳送完資料後，接著就串列埠1接收反饋回來的資訊，但是不能正常通訊，原因就是當任務1在傳送資料過程 cpu時不是會...