freeRTOS 空閒任務與阻塞延時 1

rtos中的延時是在需要延時的時間內任務放棄cpu的使用權，超過延時時間後重新獲得cpu的使用權。叫做：阻塞延時。

**空閒任務是在啟動排程器後建立的，是cpu空閒時候執行的，是優先順序最低的。空閒任務主要做一些清理記憶體的的任務。**空閒任務是不允許阻塞的。

如何實現空閒任務？

1.在main.c定義空閒任務棧。

首先在freertos中定義空閒任務棧最小的任務棧大小（單位是 :字）：

#define configminimal_stack_size             ((unsigned short)  128)  

//單位是 字

// 獲取空閒任務的記憶體

stacktype_t idletaskstack[configminimal_stack_size]
;

tcb_t idletasktcb;

3.在task.c中定義空閒任務函式主體。

#define porttask_function(prvidletask,  pvparameters)   void vfunction(void *pvparameters)

static
porttask_function
(prvidletask,  pvparameters)
}

void

vtaskstartscheduler
(void
)// 排程器函式
}

void

(tcb_t *
*ppxidletasktcbbuffer,  
stacktype_t *
*ppxidletaskstackbuffer, 
uint32_t *pulidletaskstacksize  
)

static taskhandle_t xidletaskhandle   =

null
;

extern

void
(tcb_t *
*ppxidletasktcbbuffer,  
stacktype_t *
*ppxidletaskstackbuffer, 
uint32_t *pulidletaskstacksize  
);

#define porttask_function(vfunction,pvparameters) void vfunction(void *pvparameters)

//空閒任務就是在這個函式中實現。

static
porttask_function
(prvidletask,  pvparameters)
}

如果有錯誤，歡迎批評指正！

歡迎交流學習！

完。

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