空閒任務——鉤子函式
本章和上一章實驗效果一樣都是低功耗
比上一章多乙個函式
#include
"sys.h"
#include
"delay.h"
#include
"usart.h"
#include
"led.h"
#include
"timer.h"
#include
"lcd.h"
#include
"key.h"
#include
"beep.h"
#include
"string.h"
#include
"malloc.h"
#include
"freertos.h"
#include
"task.h"
#include
"semphr.h"
//èîîñóåï輶
#define start_task_prio 1
//èîîñ¶ñõ»´óð¡
#define start_stk_size 256
//èîîñ¾ä±ú
taskhandle_t starttask_handler;
//èîîñº¯êý
void
start_task
(void
*pvparameters)
;//èîîñóåï輶
#define task1_task_prio 2
//èîîñ¶ñõ»´óð¡
#define task1_stk_size 256
//èîîñ¾ä±ú
taskhandle_t task1task_handler;
//èîîñº¯êý
void
task1_task
(void
*pvparameters)
;//èîîñóåï輶
#define dataprocess_task_prio 3
//èîîñ¶ñõ»´óð¡
#define dataprocess_stk_size 256
//èîîñ¾ä±ú
taskhandle_t dataprocess_handler;
//èîîñº¯êý
void
dataprocess_task
(void
*pvparameters)
;//¶þöµðåºå῾ä±ú
semaphorehandle_t binarysemaphore;
//¶þöµðåºå῾ä±ú
//óãóúãüáî½âîöóãµäãüáîöµ
#define led1on 1
#define led1off 2
#define beepon 3
#define beepoff 4
#define commanderr 0xff
//進入低功耗前所做的事情
void
beforeentersleep
(void
)//退出低功耗所做的事情
void
afterexitsleep
(void
)//空閒任務鉤子函式
void
(void
)//½«×ö·û´®öðµäð¡ð´×öä¸×ª»»îª´óð´
//str:òª×ª»»µä×ö·û´®
//len£º×ö·û´®³¤¶è
void
lowertocap
(u8 *str,u8 len)
}//ãüáî´¦àíº¯êý£¬½«×ö·û´®ãüáîת»»³éãüáîöµ
//str£ºãüáî
//·µ»øöµ: 0xff£¬ãüáî´íîó£»æäëûöµ£¬ãüáîöµ
u8 commandprocess
(u8 *str)
intmain
(void
)//¿ªê¼èîîñèîîñº¯êý
void
start_task
(void
*pvparameters)
//task1èîîñº¯êý
void
task1_task
(void
*pvparameters)
}//dataprocess_taskº¯êý
void
dataprocess_task
(void
*pvparameters)
}else
usart_rx_sta=0;
memset
(usart_rx_buf,
0,usart_rec_len)
;//´®¿ú½óêõ»º³åçøçåáã
myfree
(sramin,commandstr)
;//êí·åäú´æ}}
}
4 空閒任務與鉤子函式
cpu使用率的計算,先去統計cpu的空閒率,100 空閒率 cpu使用率。臨界區的概念 臨界區有進入和退出操作,在進入臨界區和退出臨界區這段時間內執行的 是獨享cpu使用權的!rt enter critical 進入臨界區 tick rt tick get while rt tick get tic...
FreeRtos 空閒任務與空閒任務鉤子函式
以下基礎知識 自正點原子pdf資料。前面例子中建立的任務大部份時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可執行,所以也不能被排程器選中。但處理器總是需要 來執行 所以至少要有乙個任務處於執行態。為了保證這 一點,當呼叫 vtaskstartscheduler 時,排程器會自動建立乙個空閒任務。空閒任...
mounted鉤子函式 對vue中鉤子函式的理解
1 beforecreate 鉤子 該階段元件例項剛建立,元件屬性計算之前 可理解為元件屬性還未初始化,未繫結,未掛載元素el 比如 el,data,methods等,如果你試圖在beforecreated鉤子中獲取這些屬性值,會得到ubdefined 的結果,但是 可以獲取到this物件,因為此時...