μ
c/os-
ⅱ總是建立乙個空閒任務，這個任務在沒有其它任務進入就緒態時投入執行
。這個空閒任務[ostaskidle()]永遠設為最低優先順序，即os_lowest_pri0
。空閒任務ostaskidle()什麼也不做，只是在不停地給乙個32位的名叫osidlectr的計數器加1，統計任務（見3.08節，統計任務）使用這個計數器以確定現行應用軟體實際消耗的cpu時間。程式清單l3.11是空閒任務的**。在計數器加1前後，中斷是先關掉再開啟的，因為8位以及大多數16位微處理器的32位加1需要多條指令，要防止高優先順序的任務或中斷服務子程式從中打入。空閒任務不可能被應用軟體刪除。
程式清單 l3.11 μc/os-ⅱ的空閒任務.
void ostaskidle (void *pdata)
pdata = pdata;
for (;;) else if (usage < 0) else else {
oscpuusage = 0;
ostaskstathook(); (3)
ostimedly(os_ticks_per_sec);
FreeRtos 空閒任務與空閒任務鉤子函式
以下基礎知識 自正點原子pdf資料。前面例子中建立的任務大部份時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可執行，所以也不能被排程器選中。但處理器總是需要 來執行 所以至少要有乙個任務處於執行態。為了保證這 一點，當呼叫 vtaskstartscheduler 時，排程器會自動建立乙個空閒任務。空閒任...
FreeRTOS空閒任務
空閒任務在啟動排程器的時候被建立 啟動排程器 void vtaskstartscheduler void else endif if xreturn pdpass else else 空閒任務的作用包括 保證系統至少有乙個任務在執行 檢查等待終結列表中是否有任務並釋放它們。空閒任務 static p...
空閒任務 鉤子函式
空閒任務 鉤子函式 本章和上一章實驗效果一樣都是低功耗 比上一章多乙個函式 include sys.h include delay.h include usart.h include led.h include timer.h include lcd.h include key.h include ...