正點原子STM32F103精英版學習筆記（二）

st-link 和stm32f103都支援jtag 和swd，用jtag除錯時占用的io線比較多，swd除錯時占用的比較少，只需要2根即可。而且相對來說，大資料下swd工作方式引導程式失敗的可能性很小。

注：jtag 和swd是**器除錯armcpu的兩種工作方式。

可參考：

jtag jlink swd 區別

當使用某個 io 口用作其他用處的時候，先看看開發板的原理圖，該 io 口是否有連線在開發板的某個外設上，如果有，該外設的這個訊號是否會對你的使用造成干擾，先確定無干擾，再使用這個 io。比如 pb8 就不怎麼適合再用做其他輸出，因為他接了蜂鳴器，如果你輸出高電平就會聽到蜂鳴器的叫聲了。

韌體庫是函式的集合，韌體庫函式的作用是：向下負責和暫存器直接打交道，向上提供使用者函式呼叫的介面（api）。51可以直接對暫存器操作，但是stm32的暫存器太多了，所以意法公司將暫存器底層操作都封起來，提供了乙個api介面給使用者。

arm公司是乙個晶元標準公司，負責晶元核心的架構設計，其他的晶元公司根據核心架構設計mcu裡面的儲存器，時鐘等，arm公司為了讓不同公司生產的cortex晶元相互相容，制定了cmsis標準。

什麼是架構

cmsis 分為 3 個基本功能層：

中介軟體訪問層:定義訪問中介軟體的通用 api,也是 arm 公司提供。

外設訪問層：定義硬體暫存器的位址以及外設的訪問函式。

從圖中可以看出，cmsis 層在整個系統中是處於中間層，向下負責與核心和各個外設直接打交道，向上提供實時作業系統使用者程式呼叫的函式介面。