波士頓動力spot mini
spotmini是一款小型的四足機械人。重量為約25kg（帶上手臂30kg）。並且是純電動驅動的，因此運動起來相對比較安靜，充電一次可以使用約90分鐘。
spotmini本身的感測器包括：3d距離感測器、慣性測量單元、以及四肢內的位置/力量感測器。這些都是感知周圍環境、了解自己運動狀態，從而實現自主導航的必備感測器。
3d距離感測器是用來獲得二維影象+距離影象(術語叫深度圖) 的裝置，有很多種，比如基於結構光編碼的rgb-d相機、基於飛行時間法的rgb-d相機、基於立體匹配的雙目相機，以及雷射雷達等。
比如波士頓動力的atlas機械人的3d距離感測器，使用的是carnegie robotics公司的multisense sl，這是一種多模式3d感測器，包括雷射，雙目相機感測器。
而spotmini使用的3d距離感測器同樣來自這家公司，型號為multisense s7 ，是一種緊湊的雙目立體相機，解析度高達2k x 2k，通過兩相機視差可以計算出物體和相機的距離。
mit 獵豹
mit一直是機械人科技的先驅，如今它們發明了一種機器獵豹，可以說是世界上最敏捷的機械人。
獵豹是陸地上奔跑最快的動物，能在短短幾秒內加速到60英里每小時。在加速過程中，獵豹會四肢兩兩並用，跳躍加速。現在，mit的研究人員開發出了一套跳躍演算法，並將它用在了機器豹身上。
機器豹擁有四肢，配置了齒輪，電池，電動馬達，與動物獵豹的重量也差不多。研究團隊對機器豹進行了測試，它能穩定地在草地上跳躍前進，最高時速能夠達到10英里，能夠跳躍超過一英呎(30cm)的障礙物。據預計，機器豹的最高時速能達到30英里。
mit cheetah四個主要設計理念都是為提高該機械人的奔跑速度以及奔跑時間（能量效率）服務的。為實現快速奔跑並提高能量利用效率，mit cheetah的設計者主要做了三方面的重要工作：1）機械結構設計；2）執行機構設計）；3）控制器設計。就目前的情況來看，機械結構以及執行機構的設計應該說是該機械人能夠成功的關鍵，但是在機械結構與執行機構定型後，控制器的設計將會越來越重要。
宇樹科技aliengo
是生活夥伴和強大的工作助手。通過整合已經十分成熟的人工智慧、物聯網、5g、虛擬實境/增強現實、智慧型駕駛、群體智慧型等技術，阿爾法機器狗可以幫助你更好的守護家人、幫助守護你的財產、為盲人導航、可以在公園或小區裡進行治安巡邏、將快遞或外賣直接送到家門口、可以在工廠或危險場景下進行裝置檢查工作、甚至進行人道主義挽救生命
阿爾法機器狗採用先進的軟硬體技術架構、機械設計、智慧型演算法和運動控制演算法。它的運動控制演算法是業界領先的。同時，蔚藍採用了開放的業界標準，使得阿爾法機器狗能夠無縫整合和連線各類其他先進技術。阿爾法機器狗既是第一台真正的個人機械人，同時也是一款能夠開發各類應用的高效能機械人移動平台。
了解目前市面上幾款常見的四足機械人的特點
波士頓動力spotmini spotmini是boston dynamics現有bigdog系列機械人的縮小版本，它的重量約有25公斤 alpha dog約108公斤 站立高度大約61厘公尺,而且防水。和依賴於水力學 大狗 不同 是完全電動的，也是bd旗下最安靜的機械狗，所以是波士頓動力機械人裡面最...
重物碼垛搬運機械人 碼垛機械人的應用特點
眾所周知，在倉庫中，貨物的搬運 擺放 訪問，對人工而言，都是很難完成的，如果單單依靠人工搬運，是不可能實現高效的儲存訪問的，因此，現在日漸缺乏體力勞動資源的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都採用各種搬運車和搬運機械人。碼垛機械人就是目前倉庫中常見的一種。碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工...
量化交易機械人的功能特點！
量化交易機械人功能特點 1 選擇分鐘線 金叉死叉處理開空開多 判斷是否補倉和開倉 2 合約仿瀑布機制，監測 當前分鐘線的針對於開盤價比例達到多少時 停止補倉 3 現貨防滑跌機制，監測 當前分鐘線的針對於開盤價比例達到多少時 停止補倉 4 趨勢做單，根據大 判斷是否補倉 5 防爆倉機制 設定止損比例 ...