機械人運動學
機械人運動學就是用來解決位置控制問題的，常見的問題有兩個：
1、正解建模知道當前幾個電機的轉角，通過運動學方程得知機械人末端的位置
2、逆解建模需要將機械人末端移動到指定位置，如何根據動力學方程來設計各個電機的轉角
舉例
機械人末端移動到指定點
機械人動力學
機械人運動學用來研究機械人運動 和 機械人關節電機輸出力之間的關係
當機械人運動的時候，為了保證末端正常的移動（包括速度、加速度、位置），關節電機應該輸出多少的力
舉例
飛輪倒立擺
機械人運動學與動力學
運動學，從幾何的角度 指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎，並進一步研究變形體 彈性體 流體等 的運動。研究後者的運動，須把變形體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程 軌跡 位移 速度 ...
機械人技術第二章運動學
degree of freedom自由度 manipulator操縱者 feedback反饋 orientation方向 rotation旋轉 arbitrary任意的 segment段，部分 parallel平行 perpendicular垂直線的 相似矩陣 a是線性變換 l 在基底下的表示矩陣 ...
機械人運動範圍
題目 地上有乙個m行和n列的方格。乙個機械人從座標0,0的格仔開始移動，每一次只能向左，右，上，下四個方向移動一格，但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於k的格仔。例如，當k為18時，機械人能夠進入方格 35,37 因為3 5 3 7 18。但是，它不能進入方格 35,38 因為3 5 3 8 1...