********************************
安裝ubuntu基本開發環境
********************************
build-essential 指的是編譯程式必須的軟體包。
檢視該軟體包的依賴關係，可以看到以下內容：
$ apt-cache depends build-essential
build-essential
|依賴: libc6-dev
依賴:
libc6-dev
依賴: gcc
依賴: g++
依賴: make
依賴: dpkg-dev
也就是說，安裝了該軟體包，編譯c/c++所需要的軟體包也都會被安裝。因此如果想在ubuntu中編譯c/c++程式，只需要安裝該軟體包就可以了。
安裝方法如下：
$sudo apt-get install build-essential
安裝工具bison、flex ，他們分別是語法、詞法分析器
sudo apt-git install bison flex
安裝c函式庫的man手冊，以後就可以通過類似「man read」的命令來檢視函式的用法了
sudo apt-git install manpages-dev
Ubuntu安裝QT開發環境
雖然網路上很多人使用 redhat 或者fedora 作為上位機作業系統，但是我覺得使用ubuntu最為方便，因為需要的軟體包大部分都可以通過 apt get 方式來安裝，而不必從源 開始自己編譯。要知道，自己編譯源 可不是一件輕鬆的事，因為在編譯過程中經常會出現令人意外而且莫名其妙的錯誤。我們使用...
ubuntu安裝Ros開發環境
選擇melodic morenia may 2018 may 2023 版本ros 軟體中心配置如下，確保可以更新到資源 新增ros軟體源 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增...
Ubuntu 安裝Qt開發環境
一 ubuntu下安裝qt sudo apt get install qt4 dev tools qt4 doc qt4 qtconfig qt4 demos qt4 designer 注 qt4 dev tools 包含了qt assistant及qt linguist等工具，因此不需要單獨安裝這...