這是我第一篇部落格，分享一下我每天的學習經歷，希望我可以堅持下去，第一天覆習自動控制原理的第一章。
第一章.自動控制系統的基本概念
**** 目標****
1.掌握基本概念，基本控制方式，基本組成，分類，基本要求
2.會分析系統的工作原理，能指出系統的輸入輸出量，判斷開環還是閉環
3.會繪製方框圖
基本概念
1.被控物件：控制的物體或裝置，改裝置物體有很多物理量：長，寬，高，溫度，壓力，顏色等等。
2.被控變數是上訴變數中我們感興趣的要控制的物理量。（輸出）
3.輸入量：給定輸入量，（參考輸入量，設定值）干擾輸入量兩大類4.
4.閉環：從迴路中任意訊號出發，沿箭頭方向能回到該訊號，形成閉環。
5.負反饋：當擾動作用使輸出變大或變小了，改反饋控制能使輸出反方向變化
線性系統的重要特性
1.齊次性：輸入是x1，輸出是y1；輸入是x2，輸出是y2；當輸入是x1+x2，輸出是y1+y2
2.疊加性：輸入是x1，輸出是y1；當輸入是cx1時輸出是cy1（c是倍數）
基本要求
穩定性(基本)，動態特徵，穩態特徵
穩，快，準
第一章 程式設計基本概念
1 計算機是一種具有內部儲存能力，由程式自動控制的電子裝置。2 當給出命令之後，計算機按指令順序自動進行操作，把這種可以連續執行的一條指令的集合稱為 程式 3 計算機只能接受和處理由0和1的 構成的二進位制指令或資料。把由高階語言編寫的程式稱為 源程式 把有二進位制 表示的程式稱為 目標程式 c源程...
第一章 hive的基本概念
1 hive基本概念 hive是乙個以apache hadoop為基礎的資料倉儲基礎設施。hive的設計目標是使得資料彙總更加簡單和針對大容量資料的查詢和分析。hive的sql為使用者提供了多種地方來融合他們自己的方法實現自定義分析 hive不是為事務聯機處理設計的。它是用於處理傳統資料倉儲任務。2...
第一章 資料的基本概念
注 區分測量的層次和資料的型別是十分重要的，因為對不同型別的資料將採用不同的統計方法來處理和分析。比如對於定類資料，通常計算出各類的頻數和頻率，計算其眾數和異眾比率，進行列聯表分析和卡方檢驗 對於定序資料，可以計算其中位數和四分衛數，計算等級相關係數等非引數分析 對於定距和定比資料還可以用更多的統計...