1. 了解客戶的需求
與客戶溝通，了解客戶的需求，拿回來仔細分析，可能有些問題還是不明白，需要多次溝通。客戶有時候並不知道自己真正想要什麼樣的產品，這時我們需要引導客戶到確實可行的想法上來，千萬不要被客戶牽著鼻子走，異想天開。此時可考慮寫需求說明書，目的是以文字的方式表明方方的供需關係（類似於合同）。
我們曾經為了了解客戶目前的生產狀況，在客戶生產現場連續呆了一周。因為客戶負責人本身就是一新人，他所了解的還沒有一線員工了解的多。回來後我們得到了很多一手資訊，如來料數量，時間分布，各種產品的配比等，這些都是我們原來開會，**中所不了解的。
2. 前期設計
前期設計的基本想法是提供設計裝置的大致方案，我們比較優缺點，如可靠性，是否易於維護，成本（包括硬體成本，軟體設計成本），cycle time等，可與客戶溝通，當然，主動權是掌握在我們手中。選擇方案a而不選擇方案b是要充分的理由，要能說服人。如有需要，可做實驗。為了節約成本，可到**商那裡去做實驗（如光源選擇上），或叫上**商來現場演示。有些部件可能需要設計機加件來驗證。
與同事和客戶溝通，多讓同事，客戶提反對意見，挑毛病，這時我們的理想方案基本上就出來了。
如有需要，可考慮更新，或細化第一步中所寫的需求說明書。
3 詳細設計
基本方案出來了，就進入詳細設計階段。此時，我們以機械設計為主，在機械選型時可考慮與控制工程師商量，如果交期比較緊的話，盡可能選擇熟悉的控制硬體。選擇不熟悉的，或最近新出的硬體，可能存在與其它的硬體不相容的風險，這樣的話會增加我們的除錯成本。如果交期不緊的話，可以試試新的玩意，保證我們與市場同步。機械工程師更多的考慮也是選型，或者交期，加工精度上不同的加工商是否能達到等。
在機械設計詳細圖紙的同時，知道基本動作後，軟體可以選擇主要的硬體，如控制方式（控制卡還是控制器，plc），光源型號，相機型號，i/o卡等。這些交期比較長的標準件可以先發單採購。如果這些主要的硬體回來比較早的話，我們甚至先做實驗完成部分功能，如影象採集（拿到理想的影象就可以完成基本的影象處理部分）。
此階段，我們軟體控制部分以選型及實驗為主，及早發現問題，盡可能降低後期除錯的風險和時間。
同時考慮準備除錯所用的物料，以免機器安裝完成後沒有物料可以用於除錯，影響機台交付時間。
4 購買標準件
在機械詳細設計完成後，接下來基本上以軟體部分為主。
寫主框架，考慮需要哪些主要介面，可以列乙個空的介面，後期再慢慢新增。最為主要的是把所需要的執行緒準備好，基本上在沒有硬體的情況下，各個執行緒能正常工作，正常退出，log文件很順利。
我習慣把主框架留到最後寫，這是因為：如果先把主介面寫好，老闆一看，不合它意，改。加這個，去掉哪個，老闆一句話我們可能要忙幾天。機台最終負責任的還是我們，因此建議主介面盡可能放到最後做，只要符合基本要求，客戶要求，其它的可以很好的貫徹自己的風格，而不是老闆自己的風格。
5 組裝除錯
機械安裝完成，開始除錯。
基本上先是i/o，保證每乙個i/o開關正常。再是馬達，只要馬達能動作了，這個機台成功了一半。當然，前期設計思路要沒有問題。後續的就是軟體工程師的除錯階段，coding，除錯，加班。。。乙個功能模組接著乙個功能模組，最後才是聯調。
個人覺得，最終的除錯成功基本上靠加班來完成的，因為正常的時間無法完成（基本上，正常上班時間總有**，郵件，會議占用一部分，甚至還有別的工作穿插）。尤其是乙個全新的機台，風險很高。比如機加件設計有誤，需要更改的話少則3-5天，長的話得十天半個月，標準件有誤也是如此，這些所有的delay都會算到軟體除錯身上。乙個簡單的bug，或硬體連線，或反饋慢等問題，我們可能要花上好幾天才能解決。網上搜尋，請教同事，或**商都是比較高效的解決途徑。當然，最好是除錯者本身經驗豐富，**基本功紮實，這樣的話就可以少走彎路。
在機器出貨之前，邀請客戶來除錯現場看看，挑挑毛病是很有必要的。要知道，在組裝的地方更改比在客戶現場更改是方便很多的，不用擔心保安的安檢，報關等，甚至尋求幫助的物件也多。要知道，在客戶現場有時連找乙個螺絲刀就要花半天。
6 現場除錯
在裝置拉到客戶現場後，就是按客戶的要求精調，這時候的改動比較小，基本上與現場要求相關，尤其是生產的要求。首先是做出的產品資料是否達到要求，只是最基本的要求，再就是習慣性（如介面是否要漢化，還要記錄哪些生產資訊等）和安全方面的（用電，用氣）。
只有資料合格（參照需求說明書），機器能正常穩定執行才算合格。
根據個人經驗，在機器由客戶使用一周左右會出現各種各樣的問題，很多是小問題，也是我們原來設計時未考慮到的，此時要求我們再次到現場進行改進。通過這次改進基本上沒有什麼大問題了。
7 後期維護
機器正常工作後，對維護工程師和員工的培訓是很有必要的。熟練的維護工程師能能極大的方便我們，能降低我們的維護成本，小問題他們能自己解決，不用設計者出差到現場。
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