計算機圖形用到的數學聽起來難，可能是沒人帶你入門，也可能是你沒有恆心，總之其實它並沒有那麼高深，常用的也就矩陣、向量等等。
相信大家都清楚座標的函義，就不再囉嗦這個定義了。
這裡先介紹一下常用座標系空間：模型空間、世界空間、投影空間、裝置座標空間，還有切線空間、燈光空間。
這裡每乙個空間都會有乙個對應的矩陣，順帶說一下渲染管線矩陣流程：模型矩陣->世界矩陣->觀察矩陣->投影矩陣->裝置座標(這個不用程式設計師控制)
那麼該有人問了，為毛有這麼多空間，要空間這些幹啥子用？
為什麼要使用多種座標系？首先我們知道乙個虛擬3d座標系是可以無限延伸的，可以包含空間中所有的點。因此我們要先定乙個座標系，叫世界座標系，用這個座標系就能描述所有的點了，是不是很簡單？答案是no，理論上所有點都只用乙個座標系描述就可以了，但大多時候，我們並不知道點在世界座標系中的座標，只知道在其他座標系中的座標。
想象一下：你和朋友在帝都約會，他問你現在**。你會怎麼回答，肯定是我在***小區或者***大廈。那麼你所說的這些位址都是在帝都的，說也就是說都屬於帝都空間。但如果兩個人不在同乙個城市，要奔現的話，直接說你在***小區就不好玩了，因為不在同乙個城市空間。
比如你要讓同事幫忙把辦公桌上的手機帶拿到會議室，你會說：我手機在我辦公桌上，幫我拿過來一下。換一種說法：我手機在公司，幫我拿過來一下。這時你的同事肯定會削你，因為他很難在整個公司去找到你的手機。模型的頂點/象素也是這樣，我們很難去描述乙個點在世界空間的位置，但我們很清楚它在自己模型中的位置。
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