l298n電機驅動
pwm四種模式
採用l298n為電機驅動晶元
可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載
該晶元可以驅動一台兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩台直流電機，併聯時可以驅動四台電機
由圖l298n晶元的原理圖，引腳a，b可用於輸入pwm脈寬調變訊號對電機進行調速控制。如果無須調速可將兩引腳接5v，使電機工作在最高速狀態，既將短接帽短接。假設驅動的兩台直流電機分別為m1和m2，當輸入訊號端in1接高電平輸入端in2接低電平時，電機m1正轉。當訊號端in1接低電平，in2接高電平，電機m1反轉。控制另一台電機是同樣的方式，輸入訊號端in3接高電平，輸入端in4接低電平，電機m2正轉（反之則反轉）。pwm訊號端a控制m1調速，pwm訊號端b控制m2調速。可通過微控制器io口狀態來控制小車執行，電機具體執行方式如圖
ena控制1和2，enb控制3和4
dw4=,size_16,color_ffffff,t_70#pic_center)
#ifndef __dianji_h
#define __dianji_h
#include
"sys.h"
#include
#define high_speed 1
#define low_speed 0
#define moter1_ch3_value tim2->ccr3
#define moter1_ch4_value tim2->ccr4
#define moter2_ch3_value tim1->ccr1
#define moter2_ch4_value tim1->ccr4
void
motor1_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
;void
motor2_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
;void
motor_forward
(u8 speed)
;void
motor_left1
(u16 value)
;void
motor_right1
(u16 value)
;void
motor_left2
(u16 value)
;void
motor_right2
(u16 value)
;void
motor_back
(void);
void
motor_stop
(void);
#endif
void
motor1_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
void
motor2_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
void
motor_stop
(void
)
void
motor_forward
(u8 speed)
case1:
}}
void
motor_left1
(u16 value)
void
motor_right1
(u16 value)
void
motor_left2
(u16 value)
void
motor_right2
(u16 value)
void
motor_back
(void
)
STM32小車 PWM電機調速
一 定時器的兩路通道產生兩路pwm 這裡我用的是定時器3的通道1和通道3，主要步驟如下 1 開啟 tim3 時鐘，配置 pb0和pa0 為復用輸出 要使用 tim3，我們必須先開啟 tim3 的時鐘 通過 apb1enr 設定 這裡我們還要配置 pb0和pa6為復用輸出，這是因為 tim3 ch1 ...
STM32小車篇之電機轉動
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理論分析電機缺相後的現象
在電機正常運轉 無缺相 時，可以知道，電流向量是乙個理想圓 不考慮齒槽扭矩和反電勢高頻諧波 也即是扭矩也是恆定的，當負載恆定時，轉速會穩定。is如下 由於is是旋轉變化的，因此is組合的應該是乙個標準圓。在電機缺一項時，電流向量應該就不是標準的圓形了，而變成了橢圓形，如果電機處於旋轉狀態，那麼輕載下...