一。智慧型小車的分類
二。電機的分類
無刷電機要好於有刷電機，優點：1. 沒有損耗，有刷電機有壽命 2. 靜音，有刷電機噪音比較大 。
無刷電機分為帶霍爾感測器和不帶霍爾感測器兩種，因為無刷電機需要知道轉子的位置來空著它的轉動。用於智慧型小車一般用帶霍爾感測器的無刷電機。
無刷電機**較貴。這次採用有刷電機製作智慧型小車。
三。有刷電機選型
需要考慮兩個引數：
1. 轉速：多少轉/分鐘，一般為上萬轉/分鐘
相比人走路的速度：4-5公里/小時，大約為1m/s，跟電機的轉速之間怎麼換算?這裡需要知道輪胎的周長，我們選擇的輪胎直徑為4.2cm，周長=0.042*3.14=0.13188公尺，走1公尺的距離需要轉7.58圈，也就是每秒轉7.58圈，455轉/分鐘。
因此我們需要選擇一款電機，轉速為455轉/分鐘。
但無論是無刷電機還是有刷電機的轉速都在上萬轉以上，因為需要在前面加乙個減速箱才能實現。搜尋「微型直流減速電機」，我們選擇了一款金屬齒輪的電機。
2. 額定電壓
一般為3v，6v，12v，因為這款智慧型小車採用鋰電池供電，電池充滿電後的電壓為8.4v，到6v以後我們就不讓它工作了，因此電池的電壓為6v-8.4v，因此我們選擇額定電壓是6v，轉速為500轉/分鐘的電機。
電機的空載電流和堵轉電流
空載電流大約為30ma
堵轉電流達到350ma
訂做的電機：
空載電流：150ma
堵轉電流：2a
因此訂做的電機的力矩比原來大很多。
市場上賣的這款電機轉速為15000轉/分鐘，減速比為30比1，也就是500轉/分鐘
訂做的電機轉速為25000轉/分鐘，減速比為50比1，也是500轉/分鐘
而且訂做的這款電機用的是碳刷，更加耐磨，使用時間更長。
電機的力矩是否大主要看堵轉電流這個引數。
四。減速箱的作用
1. 通過齒輪達到減速的目的。
2. 提高力矩，減速比越大，力矩也越大。
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