模糊理論、 高斯型隸屬函式、模糊集這些之前的文章已經說明過了。
已知小車速度和離危險距離,使用高斯型隸屬函式求得模糊集合,進行乘法運算,運用比例原則進而推導出小車應設的阻力。
這是目前要解決的問題。
假設一輛行駛速度為v公尺/秒的汽車前方d公尺有乙個障礙物,設阻力為速度的程度和距離的程度的聯合,設計並求出該聯合。
①劃分v、d的程度區間,這裡只是假設,就將它們都劃分成(0, 50, 100)三個程度;
②在v和d區間內隨機地產生一定數量的隨機數x, y;
③使用高斯型隸屬函式,求得v,d各自的模糊集x, y;
④將兩個模糊集相乘,得到三維向量集:z = x + y;
也就是下面這張圖:
⑤設定比例原則的規則,這裡通過經驗按照原設計設定了下面9個規則:
⑥按照比例原則公式進行小車阻力推理演算
⑦先展示一下上面思路的最終效果:
⑧思路的結果與高斯隸屬函式設定的σ有關,如果增加σ的值的話,則會得到:
# python-模糊數乘積運算
# coding: utf-8
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import math
import mpl_toolkits.mplot3d
defgmf
(x, y,c1, c2)
:return np.exp(
((x - c1)**2
+(y - c2)**2
)/(-
2*24**2)
)hc =[50
,25,5
,75,50
,25,100,75
,50]v =[0
,50,100
]d =[0
,50,100
]x, y = np.mgrid[0:
100:
500j,0
:100
:500j
]z =[0
]*500for i in
range(0
,3):
for j in
range(0
,3):
n = gmf(x, y, v[i]
, d[j]
)* hc[i *
3+ j]
z = z + n
ax = plt.subplot(
111, projection=
'3d'
)ax.plot_su***ce(x, y, z, rstride=
1, cstride=
1, cmap=
'rainbow'
, alpha=1)
ax.invert_xaxis(
)ax.set_xlabel(
'v')
ax.set_ylabel(
'd')
ax.set_zlabel(
'stop'
)plt.grid(
true
)plt.show(
)
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