檢視所啟動的容器
設定環境
設定環境
sudo bash docker/scripts/dev_into.sh
此時就進入了容器。
嘗試第一次編譯：
sudo bash apollo.sh build
報錯了，是cuda的問題，按照官網的指導（我是ubuntu18.04，大家按照自己的環境執行正確的指令），nvidia-docker執行：
distribution=$(. /etc/os-release;echo $id$version_id)
curl -s -l | sudo apt-key add -
curl -s -l | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
sudo systemctl restart docker
再次編譯：
sudo bash docker/scripts/dev_into.sh
sudo bash apollo.sh build
經過半個小時，編譯通過了：
啟動apollo
bash scripts/bootstrap.sh
啟動不了的話開啟chrome，手動localhost：8888，就會出現介面了。（用firefox是空白的）
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