ubuntu16 04安裝百度apollo 5 0

2021-10-04 23:55:53 字數 1588 閱讀 4043

git clone
官網推薦先建立docker倉庫，並從中安裝docker。

更新apt包索引

sudo


apt-get update
安裝軟體包以允許apt通過https使用儲存庫

新增docker的官方gpg金鑰

curl -fssl  |


sudo apt-key add -
通過搜尋金鑰的最後8個字元，驗證您現在擁有金鑰：9dc8 5822 9fc7 dd38 854a e2d8 8d81 803c 0ebf cd88

sudo apt-key fingerprint 0ebfcd88
使用以下命令建立倉庫。

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64]  $(lsb_release -cs)


stable"
安裝docker最新版本

sudo


apt-get


install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
如果在這一步驟出現unable…錯誤，則先執行下面命令在重新執行上面的安裝指令。

sudo


apt-get update
執行hello world映象，驗證docker是否正確安裝。當容器執行時，它列印資訊訊息並退出。

sudo docker run hello-world
在命令列終端用cd指令進入apollo資料夾，使用如下指令拉取apollo映象。

bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
bash apollo.sh build
這個過程需要點時間，耐心等待。

開啟chrome或者firefox瀏覽器，在位址列輸入http://localhost:8888即可訪問apollo dreamview，如下圖所示：

執行demo

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

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