按照《stm32中文參考手冊》8.1.11外設的gpio配置要求，需要把pa0配置為浮空輸入。如圖所示：
但是在例程**裡把pa0配置為下拉輸入。結果：配置為下拉輸入，程式正常執行；配置為浮空輸入，程式無法執行。
我們現在要捕捉的訊號只有高電平，沒有低電平，並且外圍電路也沒加下拉。要捕獲高電平，輸入引腳平時應該為低電平。
pa0設定為浮空的時候，有1.幾伏不確定的電平，微控制器也認為是高電平，和按鍵按下的高電平沒有區分開，捕獲不到上公升沿。
pa0設定為下拉輸入，平時pa0被內部強制下拉為低電平，按下按鍵，pa0為高電平，能捕獲到上公升沿。
當捕獲方波訊號的時候，應該用浮空輸入，不能用下拉輸入。因為方波訊號本身既有高電平也有低電平，強制下拉為低電平會影響方波訊號。
捕獲發生在上公升沿或者下降沿，如果沒有上公升沿和下降沿，就無法發生捕獲。**捉的訊號本身沒有上公升沿或下降沿，要通過io口輸入設定造出上公升沿或下降沿，**捉訊號本身有上公升沿或下降沿的，io口設定為浮空輸入即可。
引腳設定為浮空輸入，輸入訊號完全由外部決定，包括平時和輸入時。上拉輸入，平時為高電平（內部決定）；下拉輸入，平時為低電平（內部決定）。上下拉輸入，只有在訊號輸入的時候，引腳狀態才由外部決定。
BBB板子中的GPIO引腳中斷輸入，下降沿觸發
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按鍵實驗 gpio的輸入模式 引言 在之前的實驗中，小羅同學使用的都只是gpio的輸出模式，這次的按鍵實驗雖然比較簡單，但也是我第一次接觸gpio的輸入，所以還是想寫點東西記錄一下。按鍵模組電路圖 我手中的開發板除去復位按鍵後還有其餘四個按鍵，電路結構圖如下 以上四個按鍵所對應的管腳編號分別為 pa...
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