按鍵實驗 GPIO的輸入模式

2021-10-05 02:40:24 字數 1706 閱讀 8440

@按鍵實驗(gpio的輸入模式)

#引言

在之前的實驗中，小羅同學使用的都只是gpio的輸出模式，這次的按鍵實驗雖然比較簡單，但也是我第一次接觸gpio的輸入，所以還是想寫點東西記錄一下。

#按鍵模組電路圖

我手中的開發板除去復位按鍵後還有其餘四個按鍵，電路結構圖如下：

以上四個按鍵所對應的管腳編號分別為：pa0、pe4、pe3、pe2。由圖可知，key_up為高電平有效，其他三個均為低電平有效。

#按鍵配置

void


key_init


(void


)
這裡要注意的是要根據電路圖的連線來判斷究竟是選擇gpio_pupd_up還是gpio_pupd_down(我就是因為這裡的配置錯誤而調了半天╮(╯▽╰)╭)

#掃瞄函式

初始化配置完成之後，接下來要進行的就是利用判斷語句來判斷究竟是哪個引腳接收到了有效電平，由於這裡我們需要乙個返回值，所以定義為u8型別，而形參mode則用於選擇是連續掃瞄還是單次掃瞄。

u8 key_scan


(u8 mode)


//自定義掃瞄函式即模式。mode為1時，連續掃瞄;為0時為單次掃瞄


else


if(key_left==0)


else


if(key_down==0)


else


if(key_right==0)


}else


if(key_up==


0&&key_left==


1&&key_down==


1&&key_right==1)


if(mode==1)


return0;


}
在上面的**中，運用到了標頭檔案中的兩部分巨集定義，分別為：

#define key_up pain(0) 


//pain(0)等函式的封裝詳見我的另一篇博文(


#define key_left pein(2)


#define key_down pein(3)


#define key_right pein(4)


#define key_up 1  


//在這裡，1 2 3 4並沒有重要的實際含義，只是進行區別的返回值，不為0即可


#define key_left 4


#define key_down 3


#define key_right 2
#實驗主程式

#include


"stm32f4xx.h"


#include


"led.h"


#include


"bit_operation.h"


#include


"systick.h"


#include


"beep.h"


#include


"key.h"


intmain()


}}

按鍵實驗 GPIO輸入

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