原理圖io口輸出高電平點亮led，下面我們學習如何控制io口的高低電平。
sysctlperipheralenable
(sysctl_periph_gpiof)
;//埠f外設使能
gpiopintypegpiooutput
(gpio_portf_base, gpio_pin_1)
;//pf1設定為輸出
gpiopinwrite
(gpio_portf_base, gpio_pin_1, gpio_pin_1)
;//pf1輸出高電平
gpiopinwrite(gpio_portf_base, gpio_pin_1, 0);//pf1輸出低電平
sysctlperipheralenable
(sysctl_periph_gpiof)
;gpiopadconfigset
(gpio_portf_base,gpio_pin_1,gpio_strength_2ma,gpio_pin_type_std)
;gpiodirmodeset
(gpio_portf_base, gpio_pin_1, gpio_dir_mode_out)
;gpiopinwrite
(gpio_portf_base, gpio_pin_1, gpio_pin_1)
;
gpiopintypegpiooutput函式是又被封裝了一次，可以看看其定義：
void
gpiopintypegpiooutput
(uint32_t ui32port, uint8_t ui8pins)
gpiopadconfigset和gpiodirmodeset兩個函式。關於這兩個函式的詳細使用在下面的gpio輸入裡面詳細講解。
原理圖首先初始化io口為輸入模式：
sysctlperipheralenable
(sysctl_periph_gpiof)
;gpiodirmodeset
(gpio_portf_base, gpio_pin_4, gpio_dir_mode_in)
;gpiopadconfigset
(gpio_portf_base,gpio_pin_4,gpio_strength_2ma, gpio_pin_type_std_wpu)
;
gpiodirmodeset和gpiopadconfigset兩個函式
1、gpiodirmodeset主要是設定某個埠的方向，這裡主要看第三個引數，有以下幾種選擇：
#define gpio_dir_mode_in 0x00000000
// pin is a gpio input
#define gpio_dir_mode_out 0x00000001
// pin is a gpio output
#define gpio_dir_mode_hw 0x00000002
// pin is a peripheral function
2、gpiopadconfigset設定io口
看第三個引數的選擇：
#define gpio_strength_2ma 0x00000001
// 2ma drive strength
#define gpio_strength_4ma 0x00000002
// 4ma drive strength
#define gpio_strength_6ma 0x00000065
// 6ma drive strength
#define gpio_strength_8ma 0x00000066
// 8ma drive strength
#define gpio_strength_8ma_sc 0x0000006e
// 8ma drive with slew rate control
#define gpio_strength_10ma 0x00000075
// 10ma drive strength
#define gpio_strength_12ma 0x00000077
// 12ma drive strength
看第四個引數的選擇：
#define gpio_pin_type_std 0x00000008
// push-pull
#define gpio_pin_type_std_wpu 0x0000000a
// push-pull with weak pull-up
#define gpio_pin_type_std_wpd 0x0000000c
// push-pull with weak pull-down
#define gpio_pin_type_od 0x00000009
// open-drain
#define gpio_pin_type_analog 0x00000000
// analog comparator
#define gpio_pin_type_wake_high 0x00000208
// hibernate wake, high
#define gpio_pin_type_wake_low 0x00000108
// hibernate wake, low
gpio_pin_type_std），作為輸入時一般用上拉（gpio_pin_type_std_wpu）或下拉（gpio_pin_type_std_wpd）。
初始化io口為輸入模式後便可以讀取其電平狀態了：
gpiopinread(gpio_portf_base, gpio_pin_4)
此函式的返回值，以pf4為例，當pf4為高電平時返回值的低8位：00010000，即16。當pf4位低電平時返回0。
示例**
功能：按下按鍵燈亮，鬆開燈滅。
#include
#include
#include
"inc/hw_gpio.h"
#include
"driverlib/gpio.h"
#include
"driverlib/pin_map.h"
#include
"inc/hw_memmap.h"
#include
"driverlib/sysctl.h"
intmain()
}
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