dsp 28335的gpio輸入限定取樣
先了解輸入限定取樣吧 為什麼會有這麼乙個2b的概念呢 屌絲的理解就是：首先呢 這是對輸入的io而言的 一般呢 我們把io設定為輸入狀態 就是要讀取這個io口的狀態 比如說 0-10ms之間這段時間io口一直是個低電平 但是呢由於雜訊咋 或者其他因素的影響在某一瞬間出現了乙個高電平 但是這個高電平是不應該出現的 我們是不需要他 但是28335這個二貨並不知道呀 所以他就會認為這個高電平是乙個有效訊號 就有可能因此出現大問題嘍 那麼如何避免這種毛刺問題呢 nb的ti就有了這個輸入取樣限制這個概念 說白了就是我28355判斷你是否是高低電平來了不根據你瞬間的狀態 我設定乙個限定週期 比如我的週期是10us 那麼那這個高電平需要一直持續10us我才認為你是高電平 才承認這是乙個有效訊號 這樣就大大降低了毛刺現象 嘿嘿 大概就是這個意思吧 ！！
就這個概念上圖啦
其實這個圖上已經解釋的很清楚了 但是屌絲的我依舊看了很久才看明白 簡單說一下裡面的一些小東西
先看最上面的那個時序：gpio signal就是io口引腳上的訊號 說爆了 就是高低電平白 其中每兩個數字之間的間隔圖中叫做tw(sp)：取樣週期 就是他隔多長時間讀取一下這個io的狀態 這個取樣週期呢是由我們一開始提到的控制暫存器gpxctrl設定的（後面說如何設定）。
下乙個就是取樣視窗tw(sw)（sampling window ）這個概念：其實我已開始老不明白tw(sw)和tw(sp)的關係 哈哈 原諒乙個二貨的無知 其實他倆的關係就是tw(sw)=n*tw(sp)啦 只是這個n貌似只能去3或者6而已啦 就相當於乙個"大週期"我覺得 。這個3或者6是由另乙個暫存器gpxqsel 設定的（後面介紹）
好啦 這樣我想應該都可以明白輸入限定取樣是咋回事了吧
好了 上圖2b暫存器-gpxctrl-控制暫存器 上面說了用來設定取樣週期 一切 在圖里 不說啦 哈哈
控制暫存器2-gpxqsel
簡單說一下 他是暫存器中每兩個位控制乙個io口的取樣視窗 兩個二進位制自然有四種組合 00:和系統時鐘同步 這樣很容易出現毛刺現象 一般為了穩定 不採用 再看最後乙個11:為非同步時鐘（娘的 其實 我也不知道啥意思 但是 裝個b還是寫一下）他適用於這個引腳被選為外設功能的時候 但是如果引腳是gpio—input 此時將等同於00組合
控制暫存器3：
gpamux
引腳功能選擇暫存器 簡化說一下吧 如果用到什麼功能直接按照說策說明配置就行了 沒什麼需要理解的
配置各個引腳的功能，0：i/o功能，1：外設功能。
控制暫存器4：
gpxdir gpio x direction register (gpio0 to 31)(32-63)(64-95)
配置每個引腳是輸入還是輸出，0：數字量輸入；1：數字量輸出。
控制暫存器5： gpxpud gpio x pull up disable register (gpio0 to 31)(32-63)(64-95)
使能或禁止jie口的內部上拉
哎哎呀 實在是累了 大概就這樣吧 現在乙個二極體的程式還不
會寫呢 就在這裡裝逼了 溜啦
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