一、功能
實現de casteljau 演算法來繪製由4 個控制點表示的bézier 曲線(當你正確實現該演算法時，你可以支援繪製由更多點來控制的bézier 曲線)。實現對bézier 曲線的反走樣。
函式功能：
• recursive_bezier()：實現de casteljau 演算法計算貝塞爾曲線上對應點的座標 ，輸入的是乙個控制點序列和乙個浮點數t。注意這個只能找到乙個點，要找到若干個點，就需要若干個t 。
• bezier()：該函式實現繪製bézier 曲線的功能。輸入引數是控制點序列和mat物件，繪製貝塞爾曲線，迭代t並將t作為引數傳入 recursive_bezier()函式，返回點，畫在mat物件上。
二、演算法
de casteljau 演算法說明如下：
1. 考慮乙個p0, p1, ... pn 為控制點序列的bézier 曲線。首先，將相鄰的點連線起來以形成線段。
2. 用t : (1 − t) 的比例細分每個線段，並找到該分割點。
3. 得到的分割點作為新的控制點序列，新序列的長度會減少一。
4. 如果序列只包含乙個點，則返回該點並終止。否則，使用新的控制點序列並轉到步驟1。
使用[0,1] 中的多個不同的t 來執行上述演算法，得到相應的bézier 曲線。
實現反走樣：對於乙個曲線上的點，不只把它對應於乙個畫素，你需要根據到畫素中心的距離來考慮與它相鄰的畫素的顏色。
三、程式
#include #include #include #include #include std::vectorcontrol_points; //控制點
//event是cv_event_* 變數之一，x和y是滑鼠指標在影象座標系的座標（不是視窗座標系），flags是cv_event_flag的組合，userdata是使用者定義的傳遞到setmousecallback函式呼叫的引數
void mouse_handler(int event, int x, int y, int flags, void *userdata)
}void *****_bezier(const std::vector&points, cv::mat &window)
}//實現de casteljau 演算法計算貝塞爾曲線上對應點的座標 ，輸入的是乙個控制點序列和乙個浮點數t
//注意這個只能找到乙個點，要找到若干個點，就需要若干個t
cv::point2f recursive_bezier(const std::vector&control_points, float t)
// }
// return control_points[0];
//遞迴方法
int n = control_points.size(); //計算控制點序列中點的個數
if(n == 1) //遞迴出口
return control_points[0];
std::vectornew_control_points;
for(int i = 0; i < n - 1 ; i++) //每次對控制點序列進行迴圈
return recursive_bezier(new_control_points,t); //遞迴呼叫
}
//輸入控制點序列和mat物件，繪製貝塞爾曲線，迭代t並將t作為引數傳入 recursive_bezier()函式，返回點，畫在mat物件上
void bezier(const std::vector&control_points, cv::mat &window) }
int main()
, 3);
}if (control_points.size() == 4) // 當控制點的個數為4時
cv::imshow("bezier curve", window);
key = cv::waitkey(20); //等待20ms
}return 0;
}
window.at(point.y, point.x)[1] = 255;學生作業4
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