*第二章影象形成*幾何基元2d/3d變換：○1平移、○2剛性（平移+旋轉）、○3相似、○4仿射（保持
平直性和平行性）、○5透視（將投影到乙個新的視平面，也稱作投影對映．它
是二維到三維(如果是3d就是三維到四維再到新三維)，再到另乙個二維空間的
對映）。
3d旋轉表達形式：○1尤拉角（更精確），○2軸/角（最簡潔），○3單位四元數（可表達連續性旋轉，應用於光滑移動的攝影機）
3d到2d投影：正交投影（最簡單）：捨棄三維座標的z分量得到2d點x，透視投影（最常用）：通過除以z分量來實現點對映到影象平面。
光度測定學：2d特徵構成三維影象的描述，但影象不是由2d特徵組成。影象由離散的色彩和亮度值組成。
光度影象形成：光線從乙個或多個光源發出，然後從物體表面反射/散射，該光纖的一部分朝向攝像機。
反射：漫反射：所有方向上均勻分散；鏡面反射；
光學目前在研究：焦距（鏡頭的引數）、**、色像差（因玻璃的折射率在不同顏色的光聚集在不同的距離上）、虛影（影象亮度在影象邊緣處會降低）：○1自然虛影（光圈的透視收縮效應），○2機械虛影（復合鏡頭中鄰近鏡頭內部遮擋）
數字攝像機：光最初從乙個或多個光源出發，經單個或多個表面反射/散射後，再通過攝像機光學器件（鏡頭）到達成像感測器，並轉換成rgb數值形成最終影象。
影響數字感測器的主要因素：○1快門速度（控制到達感測器的光亮），○2取樣間距（感測器的物理間隔），○3填充率（活性感測去理論可獲得的感測區域），○4晶元尺寸（更大的尺寸可以使每個感測器單元具有更好的光敏性）○5模擬增益，○6感測器雜訊（計算機視覺演算法），○7模數轉換解析度，○8數字後處理。
取樣與混疊：當乙個光場撞擊感測器落在成像晶元的活性感測區域上，光場中的光子被每個活**光元件上的光子收集累積，在被數位化，晶元填充率（每秒渲染畫素數量）低會造成混疊現象。
色彩：光譜不同部分的光以某種形式集成為我們再數字影象中看到的離散的紅、綠、藍（rgb）色數值，三原色進行彩色匹配得到更多的顏色，cie色度圖，彩色數值一種表達形式。
壓縮：離散余弦變換（dct），小波變換等。
計算機視覺 演算法與應用第二章學習
第二章偏基礎，有些難。所以筆記做的也不是很好。簡單說說自己的體會 2d 3d影象的變換 平移 剛性 剛性變換就是改變方向但是不改變形狀 大小的變換 相似 仿射 投影。這幾種變換依次難度增加，且這些變換大多是利用齊次方程來做的 所謂齊次線性變數就是在你原有的維度上加一維。接下來是3d旋 這個之前沒接觸...
計算機原理第二章
第2章計算機的邏輯部件 2.1數字邏輯電路基礎知識 2.2邏輯函式的化簡 2.3加法器設計 2.4解碼器設計 2.5計數器設計 2.6 eda技術 1.加法器 解碼器等常用晶元的邏輯功能 介紹了加法器 解碼器等中規模器件設計組合邏輯電路 解決實際問題的思路與方法。理解基本邏輯運算 邏輯運算規則 邏輯...
OpenCV計算機視覺程式設計攻略（第二章）部分沒看完
我們將建立乙個簡單的函式，用它在影象中加入椒鹽雜訊 void salt cv mat image,int n else if image.type cv 8uc3 操作畫素 if image.type cv 8uc1 else if image.type cv 8uc3 opencv 為這樣的短向量...