第二章偏基礎，有些難。所以筆記做的也不是很好。
簡單說說自己的體會：
2d 3d影象的變換：平移、剛性、剛性變換就是改變方向但是不改變形狀、大小的變換、相似、仿射、投影。這幾種變換依次難度增加，且這些變換大多是利用齊次方程來做的（所謂齊次線性變數就是在你原有的維度上加一維。
接下來是3d旋**這個之前沒接觸過，總的來說旋轉方法分4種：旋轉向量，旋轉矩陣，四元法，還有尤拉角。書上重點介紹了旋轉向量和四元法。其中還用到了羅德里格斯公式。具體不說了，只是想提醒一句，需要記住，旋轉的時候水平方向是不改變大小的，垂直於旋轉軸的方向改變大小，旋轉向量可以利用圓的向量表示法（或者投影、點積來理解）昨天我在這塊公式的推導中受了很多阻礙，所以，要多當心。
總結來說旋轉矩陣適應用小角度表示，而四元法更通用。
接下來就是講攝像機了，影象畸變是不可避免的。
光度測量基礎中提到了最常用的brdf模型，包括：漫反射和鏡面反射。進一步的phong模型中又新增了散射。其實散射無處不在，所以phong模型的渲染效果更好。全域性光照這塊我沒有細看。
下面的光學、色彩知識我都略過了。這些比較基礎，且因相機、環境而定。
習題沒有做，只是看了第一道題：最小二乘法的（平方法）的應用。
計算機視覺演算法與應用 第二章筆記
第二章影象形成 幾何基元 用來構成描述三維形狀的基本構件。常用2d，3d基元 點 線 面。幾何基元2d 3d變換 1平移 2剛性 平移 旋轉 3相似 4仿射 保持 平直性和平行性 5透視 將投影到乙個新的視平面，也稱作投影對映 它 是二維到三維 如果是3d就是三維到四維再到新三維 再到另乙個二維空間...
計算機原理第二章
第2章計算機的邏輯部件 2.1數字邏輯電路基礎知識 2.2邏輯函式的化簡 2.3加法器設計 2.4解碼器設計 2.5計數器設計 2.6 eda技術 1.加法器 解碼器等常用晶元的邏輯功能 介紹了加法器 解碼器等中規模器件設計組合邏輯電路 解決實際問題的思路與方法。理解基本邏輯運算 邏輯運算規則 邏輯...
OpenCV計算機視覺程式設計攻略（第二章）部分沒看完
我們將建立乙個簡單的函式，用它在影象中加入椒鹽雜訊 void salt cv mat image,int n else if image.type cv 8uc3 操作畫素 if image.type cv 8uc1 else if image.type cv 8uc3 opencv 為這樣的短向量...