OpenCV計算機視覺程式設計攻略（第二章）部分沒看完

我們將建立乙個簡單的函式，用它在影象中加入椒鹽雜訊

void
salt
(cv::mat image,
int n)
else
if(image.
type()
== cv_8uc3)
}}

操作畫素
if(image.
type()
== cv_8uc1)
else
if(image.
type()
== cv_8uc3)

opencv 為這樣的短向量定義了一種型別，即 cv::vec3b。這個向量包含三個無符號字元（ unsigned character）型別的資料。

有一點需要特別注意，程式設計師必須保證指定的型別與矩陣內的型別是一致的。 at 方法不會進行任何型別轉換

對於三通道彩色影象也可以這樣訪問畫素：

image.at
(j, i)
= cv::
vec3b
(255
,255
,255
);

還有類似的向量型別用來表示二元素向量和四元素向量（ cv::vec2b 和 cv::vec4b）。此外還有針對其他元素型別的向量。例如，表示二元素浮點數型別的向量就是把型別名稱的最後個字母換成 f，即 cv::vec2f。對於短整型，最後的字母換成 s；對於整型，最後的字母換成 i；對於雙精度浮點數向量，最後的字母換成 d。所有這些型別都用 cv::vec模板類定義，其中 t 是型別， n 是向量元素的數量。

cv::mat_模板類訪問畫素值：

// 用 mat 模板操作影象

cv::mat_ img(image);

img(50,100)= 0; // 訪問第 50 行、第 100 列處那個值

void
colorreduce
(cv::mat image,
int div=64)
// 一行結束
}}

在彩色影象中，影象資料緩衝區的前 3 位元組表示左上角畫素的三個通道的值，接下來的 3位元組表示第 1 行的第 2 個畫素，以此類推（注意 opencv 預設的通道次序為 bgr）。乙個寬 w高 h 的影象所需的記憶體塊大小為 w×h×3 uchars。不過出於效能上的考慮，我們會用幾個額外的畫素來填補行的長度。這是因為，如果行數是某個數字（例如 8）的整數倍，影象處理的性

能可能會提高，因此最好根據記憶體配置情況將資料對齊。當然，這些額外的畫素既不會顯示也不被儲存，它們的額外資料會被忽略。

opencv 把經過填充的行的長度指定為有效寬度。

如果影象沒有用額外的畫素填充，那麼有效寬度就等於實際的影象寬度。我們已經學過，用 cols和 rows 屬性可得到影象的寬度和高度。

與之類似，用 step 資料屬性可得到單位是位元組的有效寬度。即使影象的型別不是 uchar， step 仍然能提供行的位元組數。

為了簡化指標運算的計算過程， cv::mat 類提供了乙個方法，可以直接訪問影象中一行的
uchar* data= image.ptr
(j);
*data++
=*data/div*div + div2;
//解引用

構建乙個大小和型別都與輸入影象相同的矩陣（如果必要）：

result.
create
(image.rows,image.cols,image.
type()
)

3. 對連續影象的高效掃瞄

//檢查影象是否能看成乙個一行矩陣

前面解釋過，為了提高效能，可以在影象的每行末尾用額外的畫素進行填充。有趣的是，在去掉填充後，影象仍可被看作乙個包含 w×h 畫素的長一維陣列。用 cv::mat 的iscontinuous方法可輕鬆判斷影象有沒有被填充。如果影象中沒有填充畫素，它就返回 true。我們還能這樣測試矩陣的連續性：

// 檢查行的長度（位元組數）與「列的個數×單個畫素」的位元組數是否相等
image.step == image.cols*image.
elemsize()
;

void
colorreduce
(cv::mat image,
int div=64)
int n= staic_cast<
int>
(log
(static_cast
<
double
>
(div))/
log(
2.0)
+0.5);
// 用來擷取畫素值的掩碼
uchar mask=
0xff

uchar div2 = div >>1;
// div2 = div/2
// 對於連續影象，這個迴圈只執行一次
for(
int j=
0; j)// 一行結束
}}

opencv 有乙個非常實用的函式可以用來測算函式或**段的執行時間，它就是 cv::gettickcount()，該函式會返回從最近一次計算機開機到當前的時鐘週期數。在**開始和結束時記錄這個時鐘週期數，就可以計算**的執行時間。若想得到以秒為單位的**執行時間，可使用另乙個方法 cv::gettickfrequency()，它返回每秒的時鐘週期數，這裡假定 cpu的頻率是固定的（對於較新的 cpu，頻率並不一定是固定的）。為了獲得某個函式（或**段）的執行時間，通常需使用這樣的程式模板：

const int64 start = cv::
gettickcount()
;colorreduce
(image)
;// 呼叫函式
// 經過的時間（單位：秒）
double duration =
(cv::
gettickcount()
-start)
/cv::
gettickfrequency()
;

2.6 2.7 2.8 組要重新看一遍

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