簡介：
1.基於大疆sdk，適配機型大疆御2、精靈4等機型。
2.設計規範：國土調查+無人機舉證介面規範《全國第三次國土調查最新版》
3.應用場景：國土調查舉證、土地變更調查舉證、其他需進行外業圖斑舉證的工作
功能詳情：
1.圖斑管理
舉證圖斑載入、繪製、定位
2.新建任務
為避免舉證飛行過程中圖斑遺漏，採取舉證任務形式進行規避
3.任務列表
可在飛機未連線狀態下進行任務管理
4.歷史記錄
將圖斑和舉證**進行了掛接，記錄了拍照高度、角度、位置資訊等，方便作業員進行檢視、檢查舉證**是否有效。
5.切換底圖
可進行向量底圖和衛星底圖切換
6.定位模式
可自主設定當前顯示飛機位置或飛手站立位置
7.系統設定
設定任務區編碼、作業員姓名等資訊，方便進行責任追溯。
8.系統將飛行控制和舉證任務工作有效結合，每個架次20分鐘可舉證30個圖斑以上。
9.系統重寫了了飛控遙控器拍照方法，將其修改為圖傳過程中，將**資訊和圖斑資訊格式化為國家標準，自動儲存到本地。
10.系統具備遙控器快速回中、切換檢視等功能。
11.系統以服務的形式，實時記錄了飛機最後乙個位置資訊。
12.本套系統配套乙個地面站處理。用於內外業結合。
部分截圖：
無人機室內充電系統
由於新買的攝像頭還沒到，所以暫時停下了對雙目的實驗工作。實驗室最近突然多了很多微型無人機，大家玩的不亦樂乎，但是發現問題就是無人機的巡航時間過短，不僅是空心杯電機的微型無人機，常規尺寸的旋翼無人機的續航時間也不是很長。從而引發了我的對無人機充電的思考。大家在室內玩的這貨。還有在一邊兒陪著他的大傢伙。...
無人機作戰效能評估系統
無人機作戰效能評估系統 無人機作戰效能評估系統是為解決 裝備效能評估問題新研發的一款軟體，無人機作戰效能評估系統用於 裝備論證 研製 試驗 使用等不同階段的效能評估，無人機作戰效能評估系統為作戰體系 裝備體系評價和優化提供定量依據。無人機作戰效能評估系統能夠使用 靶試 演習等多種 的實驗資料，將效能...
無人機室內編隊系統整合（一）
1 支援引入外部定位資料 室內定位系統提供 的飛行控制器 2 提供精確室內定位資料的室內定位系統 3 具備定位資料 和飛行器實時監控及實時軌跡控制的地面站 4 點到多點的組網通訊系統 目前精度可以滿足無人機室內飛行的較為成熟的室內定位方案有 1 基於視覺的室內定位系統 如optirack vicon...