SPI 主從通訊

spi通訊：包含spi通訊的4跟線。

m_tx_pin：表示如果spi主機給從機傳送資料前，需要把它拉高，表示目前只在傳送，平時空閒為低

s_tx_pin：表示如果spi從機給主機傳送資料前，需要把它拉高，表示目前只在傳送，平時空閒為低

spi主機給從機傳送資料：

1.1.首先讀取s_tx_pin io口，如果為高，代表spi從機目前只在給spi主機傳送資料，忙，則此時不能給從機傳送資料。

1.2.首先讀取s_tx_pin io口，如果為低，代表可給從機傳送資料，立刻把主機m_tx_pin io口拉高，延時一會，再次讀取s_tx_pin io口.

1.2.1. 如果 s_tx_pin io口為低電平，表示搶得主機給從機傳送資料的許可權，接下來主機可以給從機傳送資料了。傳送完成以後，主機把m_tx_pin拉高。

1.2.2.如果 s_tx_pin io口為高電平,表示剛才同一時刻，主從同時進行傳送資料的匯流排請求，同時檢查到對方空閒，並同時拉高自身傳送的io口，這樣造成了互搶了臨界資源，所以此時主機把m_tx_pin拉低，釋放傳送匯流排。

spi從機給主機傳送資料：(原理跟上面一樣，不在詳細說明)

在應用程式上了freertos作業系統以後，存在應用程式判斷完對方空閒以後，沒有拉高自身的傳送控制匯流排，因需要執行其他更高優先順序的任務，立刻切到另乙個任務執行，當再次回到當前任務時，在另乙個任務執行期間，對方也檢查到了主機這邊空閒，也進行了傳送控制操作，導致兩方互相傳送資料。

解決問題的辦法：任何一方獲取傳送匯流排的時候，進行進入行臨界區的保護操作，獲取匯流排後再退出臨界區，這樣就可以避免問題的發生！