AHRS航姿參考系統在無人機控制中的應用

ahrs航姿參考系統在無人機控制中的應用

ahrs航姿參考系統是現代航天航空領域中一種十分基礎的系統，通過ahrs我們能夠獲得飛行器的各種狀態變化值。隨著mems技術的進一步發展，對於ahrs的需求也越來越大，而各國也在爭相開發更加低廉、精度更高的ahrs系統

ahrs也就是我們常說的航姿參考系統，主要為各類飛行器提供航向等狀態資訊,ahrs主要依靠其內部的各類感測裝置(三軸加速度計、三軸陀螺儀、地磁計)來測量飛行器的姿態引數，並通過一定的公式轉換為各種物理量，因此ahrs在航天航空上得到了普遍應用。

ahrs航姿參考系統的用途

ahrs主要用於飛行器全姿態測量隨著測控技術的發展，目前的ahrs已經能夠完成多感測資料的融合工作，因此結構簡單，可靠性相對較高，在飛行器姿態測量過程中，能夠較為精確地獲得引數值。以及應用在船舶、無人機、巡檢機械人、機械臂等等。

ahrs航姿參考系統的效能

ahrs的價效比非常高，通過目前的微納感測技術，其不僅能夠達到足夠的精度，更由於其成本低廉，得到了快速發展。另外，ahrs的可靠性很高，不易受到外界干擾，在各種極端環境下的測量實驗也較為穩定。

ahrs的這種低價效比、高測量精度、高穩定性並存的優良特性是其他單一測量元件所不具備的，通過這種高度整合的系統能夠為飛行器的航行提供更為精確的控制，因此預計未來ahrs的發展一片光明。