無人機多旋翼四旋翼四軸飛控，，各種名詞真是讓人熱血沸騰，從大一開始接觸以來，恨不得全部將知識掌控囊中，但是紙上得來終覺淺，便只能斷斷續續地進行學習。其中對於中國國內的無人機開源飛控系統也基本有個了解，各家的基本全部買了個遍，正好有機會就記錄一下，給眾人分享一下。
ps，大家知道，無人機裡面大疆賣得最好，但是好歹開源點東西給眾人學習下呀。不開源就算了，大疆還建議加強對開源飛控的監管，真是呵呵你一臉。
（以下排名不分先後，想到就寫了）
1、stc小四軸
makeflyeasy大神是我印象最深的一位，非常佩服，他用stc的51微控制器來做開源飛控，一開始是做小四軸，後面仿naza的外形做了款飛控，非常有性情的一位，現在應該是做測繪去了，可惜在那啥莫論壇發的東西沒有太多人可以看到，我的小透明號也被封了。stc官網的也是他的程式，當然**上面現在一大波stc的四軸看了幾款都是他的基礎之上的。
2、匿名科創
2023年開始好像是，從那啥莫論壇開始開源之路的茶不思，和幾位大神從小四軸開始，到大四軸飛控。陸陸續續出了開拓者，領航者，拓空者系列，他們的地面站，飛控**，原理圖都比較齊全。其中地面站更是給很多其他家飛控拿了去用。但是領航者的**注釋量偏少，對初學者不是很友好，後面的拓空者pro就好很多，還帶感測器恆溫，還有ti版本，挺好的。
3、中航恆拓
恆拓現在比較偏重於走競賽和實驗室路線吧，不過開源飛控嘛，都是奔著競賽的學生是購買主力。當初看重是他們gps定點的功能入手了一套，現在好像他們賣整機比較多，**也偏貴，不過**注釋比匿名的多了一點點。但是總感覺非和pixhawk扯上點關係是怎麼回事？
4、圓點小博士
圓點的wifi功能也算是很有名氣，不過現在好像沒有多少人氣了。定高功能也是他們最早實現的樣子。除了下位機，好像圓點還出了書。
4、烈火家的，現在有點銷聲匿跡。
5、正點原子家的，他們的悟空我還沒看到是什麼樣的，正點家的硬體驅動挺給力的，結果總感覺好像crazyfile，不過沒錢買不起cf2，不知道兩者差多少。
6、light家的飛控一開始跟領航者應該是一樣滴，現在他們改做空心杯的了。能跟openmv做結合應該是目前第一家。還有創客的支援，也可以買來玩玩，但看到總有買家不懷好意得問**幹嘛幹嘛的，缺德一時爽，一直缺德一直爽哈哈哈。
7、無名科創 ，剛開始對他們印象還是不錯的，**注釋夠多。問題在於一直說個什麼前人栽樹後人乘涼，一副高高在上的孤獨感，名字就和匿名的人感覺那啥***啊。在群裡雞毛點事也要圈下全員。現在賣整機了也有得賺，反正各家學校不差錢，像恆拓一樣，只是我們想買來玩玩沒得報銷就得掂量掂量了。
8、當然還有各種小四軸，諸如，crazepony ，crazefly，小馬哥，慧靜，stcniuo，sjant，superfly，源動力，藍鳥。其實改下pwm週期就可以當飛控了。我在電賽的時候看過有隊拿著乙個啟天的小四軸粘在450風火輪上，這叫什麼事？
9、github上也有很大開源資料，國內的國外的，有的連pcb都給了，發去打個板回來焊上就可以爽飛了。
今天先寫了這麼，有空再補充詳細點，希望對大家有點幫助。感覺各家的外形差不多，功能也差不多，大家如果想入手可以看他們的配套服務，當然看顏值也是可以的。
無人機飛控
無人機是無人駕駛飛機的簡稱 unmanned aerial vehicle 是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置的不載人飛機，包括無人 固定翼機 多旋翼飛行器 無人飛艇 無人傘翼機。廣義地看也包括臨近空間飛行器 20 100 公里空域 如平流層飛艇 高空氣球 太陽能無人機等。從某種角度來看，無人...
無人機系列之飛控演算法
一.無人機的分類 按飛行平台構型分類 無人機可分為固定翼無人機，旋翼無人機，無人飛艇，傘翼無人機，撲翼無人機等.圖1 無人機平台構型 多軸飛行器multirotor是一種具有三個以上旋翼軸的特殊的 旋翼的總距固定而不像一般 那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的...
飛控 如何學習無人機 入門篇
我把無人機分成3個大模組 目的 組裝無人機，享受駕駛無人機的樂趣。目的 了解無人機的本質 目的 實現乙個具體功能，比如 室內懸停，避障，全自動a點飛到b點等等 通過 知識 使用 工具 完成自己的目標，程式語言 作業系統 等等在飛控開發裡能夠使用就行 開發需要解決具體的問題，前提是你知道一定的無人機知...