我是在win10上通過vmware執行的ubuntu18虛擬機器,在執行gazebo9時,出現錯誤:[err] [rest.cc:205] error in rest request
,並閃退。
解決辦法如下:
1、
sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
將
替換為
.
2、然後,關閉硬體加速:
$ export svga_vgpu10=0
3、並且在虛擬機器設定的顯示
欄關閉加速3d圖形
。
重啟,gazebo即可正常執行,不過gazebo是個吃記憶體和cpu的大戶,用起來比較卡。。
虛擬機器執行異常
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