卡在載入世界模型介面；載入太慢；
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget
gazebo_models.txt
繼續執行：
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
.gazebo為home下的隱藏目錄，用ctr+h顯示它，找到進入.gazebo，裡面沒有models資料夾，自己建立乙個。
在虛擬機器中的linux上執行gazebo的時候，gazebo視窗閃退，或者提示問題：
4.1關閉加速解決
關閉硬體加速：
echo " export svga_vgpu10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2.2 關閉加速也不管用，可要需要更新gazebo了
ubuntu16.04預設的gazebo安裝是gazebo 7，可能不適合當前的使用需求，故需要更新:
sudo sh -c 『echo 「deb lsb_re lease -cs main」 > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list』
wget -o - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7
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