虛擬機器中執行Gazebo問題修復

詳見：

在虛擬機器上執行gazebo會遇到諸多問題，主要是顯示卡和硬體加速的問題。

1.  關閉虛擬機器硬體加速

echo " export svga_vgpu10=0" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

執行：

cd ~/.gazebo/

lsmkdir -p models

lscd ~/.gazebo/models/

wget

ls

gazebo_models.txt

執行：

wget -i gazebo_models.txt

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

當不正確關閉gazebo時，再次啟動gazebo會遇到sever無法啟動的問題。

exception [master.cc:50] unable to start server[bind: address already in use]. there is probably another gazebo process running.

用ps命令查詢gzserver程序，將其kill。或是乾脆重啟系統。

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