虛擬機器上無法執行Gazebo的問題?

2021-07-31 22:07:08 字數 492 閱讀 1666

在虛擬機器中的linux上執行gazebo的時候,gazebo視窗閃退,並提示問題:

vmware: vmw_ ioctl_command error invalid argument.

宿主機:win7

虛擬機器: vmware 12.5.2

ubuntu:16.04-amd64

解決辦法:

1、關閉硬體加速

$ export svga_vgpu10=0

或者$ export libgl_ always_software=1

2、關閉虛擬機器的3d圖形加速

參考:1、

2、r. patrick goebel,ros by example volume 2,july 2014

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