1、
使用turtlebot官網的ubuntu走ros維基時，在建立程式包後出現錯誤。
按照提示執行之後，出現以下錯誤。
搜尋度娘，幾經波折後，終於解決。解決過程如下：
首先刪除預設檔案20-default.list。ctrl+alt+t開啟乙個終端，輸入以下**。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list初始化
sudo rosdep init再更新
rosdep update執行之後，顯示連線時間超時，說明軟體源出了問題。
之後再到終端更新一下
sudo apt-get update之後在重新來走一遍剛開始的流程，就可以了.
刪除。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list初始化。
sudo rosdep init再更新。
大功告成。
之後就可以繼續ros官方維基之旅了。
最後，附上ros官方的中文wiki：
歡迎一起入坑學習。
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