自己安裝ROS遇到的問題總結

2021-10-06 17:24:29 字數 1014 閱讀 4162

#開啟hosts檔案


sudo gedit /etc/hosts


#在檔案末尾新增


151.101.84.133  raw.githubusercontent.com


#儲存後退出再嘗試
sudo rosdep init 出現 error

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三個檔案sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的download_timeout = 15.0值，改大一點就可以了

sudo apt-get install vim


sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py


sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py


sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
開啟檔案，在命令列模式輸入「:/download_timeout」搜尋到引數設定的地方，修改過後輸入:wq儲存退出就行了。這個修改過後只是成功的機率會高很多，後面執行命令的時候發現卡住了就ctrl + c重來多執行幾次就過了

rosdep init 或者rosdep update 連線錯誤的解決辦法

解決：

sudo gedit /etc/resolv.conf
將原有的nameserver這一行注釋，並新增以下兩行

nameserver 8.8.8.8 #google網域名稱伺服器


nameserver 8.8.4.4 #google網域名稱伺服器
儲存退出，執行

sudo  apt-get update


rosdep update

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