部分工程問題的控制微分方程、邊界條件、初始條件以及精確解：
解析解：通過求解微分方程直接求解出來的問題的精確解。
數值解：用電腦計算的，是有誤差的。
解析解在系統中的任何點上都是精確的，而數值解只是在稱為「節點」的離散的點上才近似於解析解。任何數值方法的第一步都是離散化的，就是將待求解的物件細分為許多小的區域（單元）和節點。
在許多實際工程問題中，我們一般不能得到它的精確解，這要歸因於微分方程組的複雜性，以及難以確定的邊界條件和初值條件。這時我們常常需要借助數值方法來求近似解。
數值解法常分為兩大類：有限差分法和有限元方法。
有限差分法需要針對每一節點寫出微分方程，並且利用差分方程代替微分方程，從而得到一組聯立線性方程組，對於較簡單的問題是易於理解和應用的。
相比之下，有限元方法使用積分方法來建立系統的代數方程組，而且使用乙個連續的函式來描述每個單元的近似解。主要講解有限元方法。
ansys經典介面就是apdl介面，現在常用workbench介面（英文），未來很可能成為主流的還有aim介面（中文，傻瓜式）。
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