「can匯流排負載率」表徵的是單位時間內匯流排上的「位流」相對於匯流排頻寬的佔比。換就話說，匯流排實際資料傳輸速率與理論上能達到的資料傳輸速率的比值。
以景區的負載率為例，每個景區都有乙個容納遊客負荷上限人數（比如說10000人），如果此時景區內只有1000人，則此時景區負載率是10%。景區負載率是乙個空間上的概念，它說明在空間上的資源被使用情況，而「can匯流排負載率」則描述是時間維度上資源被使用的情況：波特率為500kbps的匯流排上每秒鐘能夠傳輸500000個bit，如果在某一秒中匯流排上只傳輸了100000個bit，則匯流排負載率為20%。can負載率預設為在一秒的時間範圍內位資源的使用情況。
在講解can匯流排負載率之前，先就幾個概念進行說明：
1、波特率：波特率表示每秒鐘傳送的碼元符號的個數，是衡量資料傳送速率的指標，它用單位時間內載波調製狀態改變的次數來表示（單位為波特）。如「1個波特」指每秒傳輸1個碼元的符號。
2、位元率：單位時間內，通訊通道傳送的二進位制位數。單位為位元/秒(bit/s或bps)
3、碼元：在數字通訊中常常用時間間隔相同的符號來表示數字。這樣的時間間隔內的訊號稱為碼元，這個間隔稱為碼元長度。
由於can通訊中的訊號是二進位制的，所以對can來說波特率和位元率相等，只是業界習慣用bps表示can的波特率。
下面開始介紹can匯流排負載率計算：
can標準幀格式：幀最大長度共計108bit（預設幀長度為8）
幀起始（1bit）、仲裁域（12bit）、控制域（6bit）、資料域（8×8bit）、迴圈冗餘碼域（15bit）、1bit分隔符、應答域（2bit）和幀結尾（7bit）
can擴充套件幀格式：幀最大長度共計128bit（預設幀長度為8）
幀起始（1bit）、仲裁域（32bit）、控制域（6bit）、資料域（8×8bit）、迴圈冗餘碼域（15bit）、1bit分隔符、應答域（2bit）和幀結尾（7bit）
在實際當中，幀與幀傳送之間存在間隔，幀間隔有兩種不同的形式：
主動錯誤狀態的幀間隔：
被動錯誤狀態的幀間隔：
間隔段：連續三個隱性位；間隔段期間，所有節點不允許傳送資料這或遙控幀，只要在這期間監聽到顯性位，接收節點就會傳送過載幀。
空閒段：連續隱性位，個數不一定，0個或者多個都可以。匯流排空閒的時間是任意長的，只要匯流排空閒，節點就可以競爭匯流排。
暫停段：只有處於被動錯誤狀態的節點在傳送幀間隔的時候，才會在幀間隔中插入8個連續隱性位的暫停段。
對單個can幀來說負載率：
對can標準幀來說，傳送一幀實際長度108+3=111bit；
對can擴充套件幀來說，傳送一幀實際長度124+4=128bit。
而can匯流排負載率是各個幀占用匯流排百分比之和。f = f1 + f2 + f3 + …
另外如果已知乙個can網路所有can_id的dbc，並且知道它們的傳送方式，可以粗略的估算出can網路的負載率：
對應乙個已知的can trace可以統計一秒以內傳送的幀數，來粗略計算該一秒以內的can負載率。
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